Thiết kế và chế tạo robot phục vụ trong gia đình

Cùng với sự phát triển của xã hội loài người, các ngành khoa học - kỹ thuật không ngừng đi đến những thành công mới. Nhiều công trình khoa học, những phát minh của các nhà khoa học đã đi vào cuộc sống, phục vụ lợi ích của con người. Đời sống con người ngày càng được nâng cao (về vật chất, lẫn tinh thần). Vì vậy nhằm đáp ứng nhu cầu cuộc sống nhiều sản phẩm robot phục vụ đã ra đời và ngành kĩ thuật sản xuất các sản phẩm của robot này ngày càng phát triển.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Thiết kế và chế tạo robot phục vụ trong gia đình Giải thưởng Sinh viên Nghiên cứu khoa học Euréka lần thứ XIX năm 2017 Kỷ yếu khoa học THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT PHỤC VỤ TRONG GIA ĐÌNH Lê Tấn Đức*, Nguyễn Trung Hướng, Lương Thành Đạt Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM *Tác giả liên lạc: letanduc22@gmail.com TÓM TẮT Cùng với sự phát triển của xã hội loài người, các ngành khoa học - kỹ thuật không ngừng đi đến những thành công mới. Nhiều công trình khoa học, những phát minh của các nhà khoa học đã đi vào cuộc sống, phục vụ lợi ích của con người. Đời sống con người ngày càng được nâng cao (về vật chất, lẫn tinh thần). Vì vậy nhằm đáp ứng nhu cầu cuộc sống nhiều sản phẩm robot phục vụ đã ra đời và ngành kĩ thuật sản xuất các sản phẩm của robot này ngày càng phát triển. Cũng theo xu hướng phát triển đó nhóm em đã chọn đề tài robot phục vụ trong gia đình với mục đích giúp cuộc sống con người ngày càng tốt đẹp, thoải mái hơn trong cuộc sống, phục vụ nhu cầu quản lý, hỗ trợ, giải trí … trong gia đình. Từ khóa: Phục vụ, quản lý, giải trí, hỗ trợ. DESIGN AND DEVELOPMENT OF SERVICE ROBOT IN FAMILY Le Tan Duc*, Nguyen Trung Huong, Luong Thanh Dat HCMC University of Technology and Education *Corresponding authour: letanduc22@gmail.com ABSTRACT Along with the development of human society, the sciences - techniques constantly come to new successes. Many scientific works, the inventions of scientists have come to life, serving the interests of man. Human life has been improved (both material and spiritual). Therefore, in order to meet the demand of life, many robotic products have been born and the technology of producing robot products is growing. Also according to the development trend, the group has chosen the topic of robots serving in the family with the aim of helping people's lives become better, more comfortable in life, serving the need of management, support, entertainment ... in the family. Keywords: Support, management, serve, entertainment. GIỚI THIỆU giúp cuộc sống con người ngày càng tốt đẹp, Trong sự phát triển của công nghệ, máy móc thoải mái hơn trong cuộc sống hiện đại luôn giành được sự quan tâm đặc Thiết kế cơ khí biệt, việc sử dụng các robot trong các nhà Robot được đề cập trong bài báo này chủ yếu máy đang không ngừng phát triển về số hoạt động trong gia đình, phục vụ chủ yếu lượng và có khả năng thay thế con người cho người già và trẻ em. Người già thường ít trong tương lai. đi lại và đứng không được lâu nên chiều cao Cùng với sự phát triển của xã hội loài người, phù hợp trong khoảng 0.5-1 mét. Để tránh sự các ngành khoa học - kỹ thuật không ngừng trơn trợt và những trở ngại về tĩnh học, động đi đến những thành công mới. Nhiều công năng. Vì thế ta thiết kế robot di chuyển bằng trình khoa học, những phát minh của các nhà bánh xe thay vì dùng chân. khoa học đã đi vào cuộc sống, phục vụ lợi Robot có 3 phần chính: đầu, thân và đế robot. ích của con người. Đời sống con người ngày Phần thân được thiết kế nhỏ gọn và đế gồm 2 càng được nâng cao (về vật chất, lẫn tinh bánh xe điều hướng và một bánh tự lượn làm thần). Vì vậy nhằm đáp ứng nhu cầu cuộc cho quá trình robot di chuyển linh hoạt hơn sống nhiều sản phẩm robot phục vụ đã ra đời trong không gian nhiều gia đình khác và ngành kĩ thuật sản xuất các sản phẩm của nhau.Yêu cầu robot nhỏ gọn nên việc sử robot này ngày càng phát triển. Cũng theo xu dụng một màn hình sẽ hợp lý. Màn hình cảm hướng phát triển đó nhóm em đã chọn đề tài ứng hiển thị và tương tác với người dùng robot phục vụ trong gia đình với mục đích được đặt trên đầu robot với 2 trục quay ở cổ 404 Giải thưởng Sinh viên Nghiên cứu khoa học Euréka lần thứ XIX năm 2017 Kỷ yếu khoa học tạo điều khiện phù hợp khi giao tiếp với Dựa trên các tiêu chí chính nêu trên, chúng người dùng ở các vị trí và chiều cao khác tôi đã thiết kế mẫu robot như hình 1. nhau. Tốc độ tối đa của robot là 0.9 km/h. Hình 1. Hình dạng bên ngoài của robot Mô hình động học của robot di động biểu Hoạt động của robot phụ thuộc vào các biến diễn bởi hệ phương trình cho phép phỏng điều khiển v và w. đoán vị trí của robot trên quỹ đạo của nó, xác v l w  wr  r định vị trí và hướng robot cùng với quá trình (3) 2 điều khiển, tất cả di chuyển của robot di động có thể chia thành chuyển động tịnh tiến và w l  w  wr  (4) quay. Phần tử cơ bản của mọi robot di động l là bánh xe. Tham số động học bao gồm bán  x kính bánh xe, chiều dài trục gắn bánh xe,  v   cos  sin  l 2   y  l      điểm đặt trọng tâm...Mô hình động học được vr  cos  sin   l 2    đơn giản gồm 2 bậc tự do (DoF) có 3 bánh   gồm 2 bánh chủ động và 1 bánh bị động tự Với wl và wr là vận tốc góc của bánh xe trái lựa (caster) như hinh 2. Trạng thái của robot và phải của robot. Với giá trị wl và wr khác di động với cơ cấu bánh xe vi sai thay đổi nhau của robot, ...