Thiết kế và điều khiển mô hình robot thư viện

Bài viết này trình bày sự thiết kế và điều khiển một mô hình robot thông minh phục vụ thư viện, ở đó các công nghệ tiên tiến nhất sẽ được kết hợp một cách rất hợp lý để tạo ra trải nghiệm tốt hơn và đáp ứng được nhu cầu vận hành hiệu quả trong thư viện cho người sử dụng.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Thiết kế và điều khiển mô hình robot thư viện TẠP CHÍ KHOA HỌC GIÁO DỤC KỸ THUẬT Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh Website: https://jte.edu.vnISSN: 1859-1272 Email: jte@hcmute.edu.vn Design and Control of a Library Service Robot Dang Xuan Ba1* , Huynh Trung Hieu2 , Vu Trong Luat1 1Ho Chi Minh City University of Technology and Education, Vietnam 2Optima Robotics JSC, Vietnam *Corresponding author. Email: badx@hcmute.edu.vnARTICLE INFO ABSTRACTReceived: 02/12/2023 Nowadays, the use of robots as substitutes for humans has been increasingly prevalent. Robots are progressively integrating advancedRevised: 27/12/2023 technologies such as artificial intelligence, Internet of Things (IoT), andAccepted: 06/03/2024 more, enabling them to operate autonomously like humans. Service robots are applied in many fields and industries such as health, education,Published: 28/10/2024 rescuing, military, etc. This article presents design and control of anKEYWORDS intelligent robot for library services, in which most advanced technologiesLibrarian Robot; are combined in a very reasonable way to create better experiences for readers and meet needs of a modern library. The robot is equipped withAutomation Guided Vehicle; facial recognition capabilities, allowing it to identify and interact withFace Recognition; individual users. Additionally, users can utilize the robot for tasks such as borrowing and returning books and searching for book information withoutComputer Communication; visiting to service desks. Furthermore, the robot can detect and navigateRemote Control. around objects, furniture, and people moving within the library, ensuring safety for both users and the surrounding environment. Library managers can monitor and control the robot through an online interface, facilitating effective management and supervision of the robots activities. Experimental results have demonstrated effectiveness and feasibility of the developed robot in real-world operational environments. Thiết Kế và Điều Khiển Mô Hình Robot Thư Viện Đặng Xuân Ba1* , Huỳnh Trung Hiếu2 , Vũ Trọng Luật1 1Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh, Việt Nam 2Công ty Cổ phần Optima Robotics, Việt Nam *Tác giả liên hệ. Email: badx@hcmute.edu.vnTHÔNG TIN BÀI BÁO TÓM TẮTNgày nhận bài: 02/12/2023 Ngày nay, việc sử dụng các robot phục vụ thay thế con người đang ngày càng trở nên phổ biến. Robot ngày càng được tích hợp các công nghệ caoNgày hoàn thiện: 27/12/2023 hiện đại như trí tuệ nhân tạo, vạn vật kết nối (IoT)… để robot có thể hoạtNgày chấp nhận đăng: 06/03/2024 động tự động như một con người. Robot phục vụ được ứng dụng trong đa lĩnh vực, đa ngành nghề như y tế, giáo dục, cứu trợ, quân sự,… Bài báoNgày đăng: 28/10/2024 này trình bày sự thiết kế và điều khiển một mô hình robot thông minh phụcTỪ KHÓA vụ thư viện, ở đó các công nghệ tiên tiến nhất sẽ được kết hợp một cách rấtRobot thư viện; hợp lý để tạo ra trải nghiệm tốt hơn và đáp ứng được nhu cầu vận hành hiệu quả trong thư viện cho người sử dụng. Robot được trang bị khả năng nhậnXe tự hành; dạng khuôn mặt, giúp hệ thống nhận biết và tương tác với từng người dùng.Nhận diện khuôn mặt; Bên cạnh đó, người dùng có thể sử dụng robot để mượn sách, trả sách, tra cứu thông tin sách mà không cần đến quầy phục vụ. Ngoài ra, robot có thểTruyền thông máy tính; xác định và tránh các vật thể, bàn ghế, và người đi lại trong thư viện, đảmĐiều khiển từ xa. bảo sự an toàn cho cả người dùng và môi trường xung quanh. Người quản lý thư viện có thể theo dõi và điều khiển robot thông qua giao diện trực tuyến, giúp quản lý và giám sát hoạt động của robot một cách hiệu quả. Các kết quả thực nghiệm đã cho thấy hiệu quả làm việc và tính khả thi của robot trong môi trường hoạt động thực tế.Doi: https://doi.org/10.54644/jte.2024.1500JTE, Volume 19, Issue 05, October 2024 ...