Thiết kế xe điện vận hành trong khu vực người đi bộ

Bài viết Thiết kế xe điện vận hành trong khu vực người đi bộ mô tả thiết kế và chế tạo xe điện cá nhân, nhỏ gọn, thân thiện với môi trường, vận hành linh hoạt trong khu vực người đi bộ, trong khuôn viên trường đại học, khu vực sân bay. Ngoài ra, hệ thống hỗ trợ an toàn cũng được đề xuất phát triển trên xe điện.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Thiết kế xe điện vận hành trong khu vực người đi bộISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG, VOL. 17, NO. 9, 2019 29 THIẾT KẾ XE ĐIỆN VẬN HÀNH TRONG KHU VỰC NGƯỜI ĐI BỘ DESIGN OF AN ELECTIC VEHICLE OPERATING IN PEDESTRIAN AREAS Phạm Quốc Thái Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng; pqthai@dut.udn.vnTóm tắt - Bài báo này mô tả thiết kế và chế tạo xe điện cá nhân, Abstract - This study describes the design and implementation of anhỏ gọn, thân thiện với môi trường, vận hành linh hoạt trong khu compact electric vehicle that is environmentally-friendly, compact,vực người đi bộ, trong khuôn viên trường đại học, khu vực sân and convenient for use in pedestrian areas such as sidewalks,bay. Ngoài ra, hệ thống hỗ trợ an toàn cũng được đề xuất phát campus, and airport areas. Furthermore, the study proposes antriển trên xe điện. Hệ thống hỗ trợ an toàn xác định được vùng an assistance system for the vehicle that supports the driver intoàn của người đi bộ xung quanh và báo cho người điều khiển xe recognizing the psychological strain of surrounding pedestrians andbiết để kịp thời tránh, giúp vận hành xe một cách an toàn và thoải informing the driver about the invasion of the vehicle using a vibratormái trong khu vực người đi bộ. Kết quả thử nghiệm cho thấy, xe and indicator. The experimental results have revealed that theđiện thiết kế vận hành ổn định với tốc độ tối đa có thể lên đến vehicle can operated stably at the maximum speed of 10 km/h and10 km/h, tải trọng có thể lên đến 150 kg và hiệu quả của hệ thống the maximum load of 150 kg. Also, the effectiveness of the safetyan toàn cũng được xác nhận rõ ràng. assistance system has been clearly confirmed.Từ khóa - Xe điện; hệ thống điều khiển; hệ thống an toàn; không Key words - Electric vehicle; control system; assistance system;gian cá nhân; người đi bộ personal space; pedestrian1. Đặt vấn đề Để vận hành linh hoạt trong khu vực người đi bộ, xe được Sự phát triển mạnh mẽ của ngành công nghiệp ô tô đã thiết kế xe điện ba bánh nhỏ, gọn. Từ điều kiện vận hành củamang lại nhiều thuận tiện trong đời sống cho con người. xe, phần cơ khí được thiết kế tối ưu hóa về khối lượng và đảmTuy nhiên, số lượng ô tô ngày càng tăng gây ra nhiều vấn bảo độ bền ở các chế độ hoạt động của xe. Phần dẫn độngđề về môi trường, nhiên liệu ngày càng cạn kiệt. Nhiều nhà được thiết kế linh hoạt, dẫn động từ 2 động cơ điện độc lậpkhoa học trên thế giới đã đề xuất nhiều giải pháp nghiên qua hệ thống truyền động xích đến các bánh xe, được thể hiệncứu cho vấn đề này, như sử dụng nguồn nhiên liệu thay thế, trên Hình 1. Bảng 1 mô tả các thông số của xe điện thiết kế.sử dụng ô tô điện, ô tô Hybrid. Trong những năm gần đây,các thành phố lớn đã bắt đầu xu hướng sử dụng xe điện haibánh tự cân bằng như Segway [1], yooPT [2]. Các phươngtiện giao thông cá nhân này có nhiều ưu điểm như: thân a)thiện, nhỏ gọn, và tiện lợi để sử dụng trong khu vực ngườiđi bộ, vỉa hè và khu vực mua sắm [3]. Tuy nhiên, để cácphương tiện giao thông cá nhân này được chính thức vậnhành trong khu vực người đi bộ cần phải xem xét yếu tố antoàn. Trong những năm quan có nhiều giải pháp điều khiểnđể tăng tính an toàn và ổn định cho xe điện cá nhân haibánh. Ha và các cộng sự đã đề xuất giải pháp điều khiểncho xe điện dựa và mô hình không gian trạng thái [4].Trong khi đó, chiến thuật điều khiển xe điện cá nhân sửdụng mạng nơron kết hợp với thuật toán điều khiển PIDđược giới thiệu bởi Jung và các cộng sự [5]. Bên cạnh đó, gần đây có nhiều nghiên cứu về ảnhhưởng của các yếu tố tâm lý của người đến phương tiệngiao thông như: Nakagawa và các cộng sự đã đánh giá mứcđộ không thoải mái của người đi bộ theo các tốc độ của xeđiện và theo các loại xe điện cá nhân khác nhau [6], [7].Butler và các cộng sự đã nghiên cứu sự tương tác giữa conngười và robot [8]. Walters đã phân tích sự tương tác giữangười và robot dựa trên giả thuyết về sự tác động đến xãhội của con người [9]. Nghiên cứu này sẽ phát triển xe điện ba bánh nhỏ gọnvận hành trong khu vực người đi bộ, xe được trang bị hệthống an toàn giúp báo cho người điều khiển xe biết được Hình 1. Kếu cấu của xe điện thiết kếvùng không gian an toàn của người đi bộ xung quanh. 1. Cảm biến góc lái; 2. Bánh xe trước chủ động; 3. Mạch công suất động cơ; 4. Bộ truyền xích; 5. Ắc quy; 6. Bộ điều2. Thiết kế xe điện cá nhân ...