Tiểu luận: Đèn giao thông cho giao lộ giữa đường sắt và đường bộ

Tiểu luận: Đèn giao thông cho giao lộ giữa đường sắt và đường bộ nhằm giới thiệu với các bạn các hệ thống tự động cảnh báo có rào chắn để thay thế nhân viên hỏa xa nhằm giam chi phí và giảm tai nạn giao thông đường sắt.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Tiểu luận: Đèn giao thông cho giao lộ giữa đường sắt và đường bộ ....................... Tiểu luậnĐÈN GIAO THÔNG CHOGIAO LỘ GIỮA ĐƯỜNG SẮT VÀ ĐƯỜNG BỘ Mục LụcI. HIỆN TRẠNG: ............................................................................................................ 2II. KHẮC PHỤC ............................................................................................................. 2III. HOẠT ĐỘNG: .......................................................................................................... 3IV. GIẢI THUẬT CHƯƠNG TRÌNH: ............................................................................ 4V. CHƯƠNG TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN: ............................................................... 7I. HIỆN TRẠNG:Hàng năm, dọc theo tuyến đường sắt Bắc –Namcó nhiều vụ tai nạn giao thông xảy rachủ yếu ở những khu vực đường bộ cắt ngang đường sắt . Hầu hết những nơixảy ra tai nạn đều không có nhân viên hỏa xa trong coi, không có rào chắn.Do đó người đi đường thường không tôn trọng quy tắc an toàn dẫn đến nhiềuvụ tai nạn thương tâm đáng tiếc xảy ra.II. KHẮC PHỤCĐể khắc phục tinh trạng đó,chúng ta có thể sử dụng mộthệ thốngtự độngcảnh báo có rào chắn để thay thế nhân viên hỏa xa nhằm giam chi phí vàgiảm tai nạn giao thông đường sắt. Ứng dụng sử dụng cặp phát và thu hồngngoại thu nhận dữ liệu. Dữ liệu được xử lí bởi vi điều khiển 89C51 để điềukhiển việc đóng mở rào chắn, cảnh báo bằng đèn hiển thị và loa.Mỗi mộtcặp phát thu hồng ngoại được lắp đặt ở mỗi đầu giao lộ. Khoảng cách từ cảmbiến đến giao lộ là 1km với tốc độ tàu chạy khoảng 40km/h. Chiều cao vị trílắp cảm biến phải thấp hơn chiều cao của toa xe để hệ thống hoạt động đúngIII. HOẠT ĐỘNG:HỆ THỐNG CẢM BIẾN PHÁT THU HỒNG NGOẠI:Bộ phận phát: dùng IC 555 tạo xung ở ngõ ra 3 với nguồin cấp 5V. Tín hiệuxung được chuyển thành tín hiệu hồng ngoại nhờ Led hồng ngoại vàtransistor lái BC 548.Bộ phận thu: Sử dụng TSOP1738 để thu tín hiệu hồng ngoại.HOẠT ĐỘNG: Trạng thái bình thường không có tàu hỏa băng qua cặp phát thu, ngõ ra 3của IC 555 ở bộ phận thu ở mức cao. Khi có tàu hỏa di chuyển qua cặp hồngngoại, ngõ ra 3 của IC 555 ở bộ phận thu chyển sang mức thấp. Ngõ ra 3 củaIC 555 ở bộ phận thu được nối với vi điều khiển. Vi điều khiển nhận đượcsự thay đổi và điều khiển việc đóng mở cổng chắn cũng như phát tín hiệubáo cho người đi đường bằng còi hụ và đèn.Giả sử tín hiệu của cảm biến 1 chuyển về mức thấp trước thì có tác dụngđóng cổng chắn, bật còi hụ, tắt đèn xanh , bật đèn đỏ. Khoảng cách1km nhằm tạo đủ thời gian cho tàu qua giao lộ khi đến gặp cảm biến 2. Saukhi tín hiệu của cảm biến 2 chuyển về mức thấp thì hệ thống trở về trạng tháichưa có tàu qua: mở cửa, tắt còi và đèn đỏ, bật đèn xanh. Trường hợp ngượclại hoàn toàn tương tự. bên cạnh đó chúng ta cũng có thể thay đèn xanh bằngđèn vàng chớp nháy liên tục để tiện cho việc cảnh báo.Ở đây, để việc mô phỏng được trực quan, tín hiệu vào vi điều khiển của cảmbiến được thay bằng các mức logic. Còi hụ được thay bằng một led đơn màuđỏ.IV. GIẢI THUẬT CHƯƠNG TRÌNH: 1. CHƯƠNG TRÌNH CHÍNH:2. TẠO TRÌ HOÃN 2 PHÚT3. ĐIỀU KHIỂN MOTOR BUOC ĐÓNG MỞ CỔNG QUAY THUẬN : ĐÓNGQUAY NGƯỢC: MỞV. CHƯƠNG TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN: $MOD51 ORG0000H;======DINH NGHIA CAC BIEN==================== XANHEQUP1.0 DOEQUP1.1 CBIEN1EQUP1.2 CBIEN2EQUP1.3 LOAEQUP1.4 SOBUOCEQU12;============CHUONG TRINH CHINH===============MAIN: SETBXANH; BAT DEN XANH CLRDO CLRLOA SETBCBIEN1 SETBCBIEN1 CLRDO MOVP2,00HCAMBIEN1: JBCBIEN1,CAMBIEN2 CLRXANH; TAT DEN XANH SETBDO; BAT DEN DO SETBLOA; BAT COI ACALLQUAYTHUAN; DONG CONG CHAN JBCBIEN2,$; DOI TAU QUA CONG CHAN (CBIEN2=0) CLRDO; TAT DEN DO CLRLOA; TAT COI SETBXANH; BAT DEN XANH ACALLQUAYNGICH; MO CONG CHAN ACALLDELAY2MINUTES SJMPCAMBIEN1CAMBIEN2: JBCBIEN2,CAMBIEN1 CLRXANH; TAT DEN XANH SETBDO; BAT DEN DO SETBLOA; BAT COI ACALLQUAYTHUAN JBCBIEN1,$; DOI TAU QUA CONG CHAN (CBIEN1=0) CLRDO CLRLOA SETBXANH ACALLQUAYNGICH ACALLDELAY2MINUTES SJMPCAMBIEN2;================================================;DIEU KHIEN MOTOR BUOC QUAY CHIEU THUAN, DONG CONGQUAYTHUAN: PUSH01H MOVP2,#00H ACALLDELAY500MS MOVR1,#00H MOVA,#10000000BSTEPNEXTT: MOVP2,A ACALLDELAY500MS RLA INCR1 CJNEA,#00010000B,NEXTT MOVA,#00000001BNEXTT: CJNER1,#SOBUOC,STEPNEXTT; CHO QUAY DU 12 BUOC POP01H RET;==============================================;DIEU KHIEN MOTOR BUOC QUAY CHIEU NGICH, MO CONGQUAYNGICH: PUSH01H MOVP2,#00H MOVR1,#00H MOVA,#00010000BSTEPNEXTN: MOVP2,A ACALLDELAY500MS RRA INCR1 CJNEA,#10000000B,NEXTN MOVA,#000 ...