Tóm tắt Luận án Tiến sĩ: Nghiên cứu ảnh hưởng của một số yếu tố sử dụng và kết cấu đến tính chất chuyển động vòng của máy kéo bánh dùng trong nông nghiệp

Mục tiêu của đề tài luận án là xây dựng được một chương trình mô phỏng động lực học quay vòng máy kéo, cho phép khảo sát ảnh hưởng của một số yếu tố sử dụng và kết cấu đến tính chất chuyển động vòng của máy kéo bánh trong điều kiện sản xuất nông nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung tài liệu.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ: Nghiên cứu ảnh hưởng của một số yếu tố sử dụng và kết cấu đến tính chất chuyển động vòng của máy kéo bánh dùng trong nông nghiệp1BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG NGHIỆP HÀ NỘIHÀN TRUNG DŨNGNGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA MỘT SỐ YẾU TỐ SỬ DỤNGVÀ KẾT CẤU ĐẾN TÍNH CHẤT CHUYỂN ĐỘNG VÒNGCỦA MÁY KÉO BÁNH DÙNG TRONG NÔNG NGHIỆPCHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍMÃ SỐ: 62.52.01.03TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨHÀ NỘI – 20142Công trình được hoàn thành tại:Trường Đại học Nông nghiệp Hà NộiNgười hướng dẫn khoa học:PGS.TS. Bùi Hải TriềuTrường Đại học Nông nghiệp Hà NộiPhản biện 1: GS.TS. Phạm Minh TuấnTrường Đại học Bách khoa Hà NộiPhản biện 2: PGS.TS. Đặng Tiến HòaTrường Đại học Nông nghiệp Hà NộiPhản biện 3: PGS.TS. Nguyễn Nhật ChiêuTrường Đại học Lâm nghiệp Việt NamLuận án sẽ được bảo vệ trước Hội đồng chấm luận án cấp TrườngHọp tại Trường Đại học Nông nghiệp Hà NộiVào hồigiờngàythángnăm 2014Có thể tìm hiểu luận án tại thư viện:1. Thư viện Quốc gia2. Thư viện Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội3MỞ ĐẦU1. Tính cấp thiết của đề tàiTính chất chuyển động vòng là một trong những tính chất làm việcquan trọng của máy kéo (MK) dùng trong nông nghiệp. Quỹ đạo và sự ổnđịnh chuyển động của máy kéo nông nghiệp (MKNN) có ảnh hưởng lớn đếnnăng suất và chất lượng làm việc của liên hợp máy, đến mức độ an toàn, chíphí nhiên liệu và sự mệt nhọc của người điều khiển.Để thiết kế tốt và sử dụng có hiệu quả các liên hợp máy, trước hết cầnnghiên cứu phân tích rõ ảnh hưởng của các thông số kết cấu và yếu tố sửdụng đến các đặc trưng chuyển động vòng của máy kéo. Đây là lĩnh vực cònít được quan tâm và rất ít kết quả nghiên cứu được công bố ở Việt Nam.Xuất phát từ yêu cầu thực tiễn trên, tác giả luận án đã chọn đề tài“Nghiên cứu ảnh hưởng của một số yếu tố sử dụng và kết cấu đến tínhchất chuyển động vòng của máy kéo bánh dùng trong nông nghiệp” làmđề tài nghiên cứu của mình với mong muốn góp phần lấp đầy khoảng trốngtri thức nói trên.2. Mục tiêu của đề tài luận ánMục tiêu của đề tài luận án là xây dựng được một chương trình môphỏng động lực học quay vòng MK, cho phép khảo sát ảnh hưởng của mộtsố yếu tố sử dụng và kết cấu đến tính chất chuyển động vòng của máy kéobánh trong điều kiện sản xuất nông nghiệp (SXNN).3. Thời gian và địa điểm nghiên cứuTừ 2011 đến 2013, tại Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội.4. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của luận án- Góp phần xây dựng một phương pháp xác định các thông số tối ưucủa MK 4 bánh, làm luận cứ khoa học cho việc thiết kế MK mới, cải tiếnMK đã có, lựa chọn trang bị hệ thống MK phù hợp, đồng thời định hướngkhai thác sử dụng chúng có hiệu quả và an toàn nhất trong điều kiện VN.4- Phương pháp nghiên cứu và kết quả nghiên cứu lí thuyết cũng nhưthực nghiệm cũng đóng góp bổ sung cho công tác đào tạo đại học và sau đạihọc trong lĩnh vực liên quan.5. Những đóng góp mới của đề tài luận án- Luận án đưa ra một phương pháp tiếp cận mới trong nghiên cứu tínhchất chuyển động vòng của MKNN, đó là xây dựng mô hình mô phỏng vàkhảo sát động lực học MK theo phương ngang trong tương tác phức tạpgiữa động cơ – truyền lực – di động – máy nông nghiệp, trong đó chú trọngmối quan hệ giữa bánh xe và đất nông nghiệp.- Thiết bị thí nghiệm bánh xe đã thiết kế và chế tạo có tính cơ độngcao, phù hợp để thực hiện thí nghiệm trên đồng ruộng đối với cả bánh xechủ động và bị động. Kết quả thí nghiệm là cơ sở dữ liệu để xây dựng môhình bánh xe trong nghiên cứu tính chất chuyển động của MK.- Mô hình bánh xe đã xây dựng là một mô hình bán thực nghiệm, cóthể kết nối với mô hình phẳng bất kỳ mô tả động lực học chuyển động củaMK hoặc MNN tự hành có trang bị bánh xe cùng loại.- Đề xuất phương pháp thực nghiệm xác định quỹ đạo chuyển động củaMK bằng sử dụng sensor V1-Datron, khá chính xác và phù hợp với điều kiện ôtô, MK và MNN tự hành chuyển động trên đường hoặc trên đồng ruộng.Chương 1. TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU1.1. Khái quát về tình hình phát triển máy kéo nông nghiệp ở nước taHệ thống MK ở nước ta, cả máy nhỏ và máy lớn phần lớn là có nguồngốc nhập ngoại, chủ yếu mang tính tự phát vì dường như chưa có những cứliệu khoa học và những quy định pháp lý trong lựa chọn.Công nghệ chế tạo MK, đặc biệt là MK 4 bánh của nước ta còn rấtnon kém, chủ yếu là chép mẫu các máy nhỏ, đơn giản và chưa đáp ứng đượcnhu cầu phát triển cơ giới hoá trước mắt và lâu dài. Vì vậy nhất thiết phảiđầu tư nghiên cứu từ thiết kế sơ bộ đến thiết kế hoàn thiện MK.51.2. Khái quát về tính chất chuyển động vòng của máy kéo bánhTính chất chuyển động được định nghĩa là tính chất tổng quát của hệthống “Người lái - Xe - Môi trường” (hình 1.1). Theo Mischke (1990), đểđánh giá được hệ thống kín này trước hết cần phải đánh giá hệ thống hở (tứckhông có mạch liên hệ ngược). Qua hệ thống hở, có thể xác định được cácphản ứng của MK khi có các yếu tố điều khiển hoặc kích động bên ngoàikhác. Mặt khác các số liệu về tí ...