This paper presents the design and development of a Neural Netwwork-Adaptive backstepping (NN-Adaptive backstepping) controller to track the trajectory of a differentially controlled mobile robot. The controller is designed based on the robot dynamics equation and on the basis of the Backstepping controller.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Trajectory tracking intelligent controller for differential wheel mobile robot
Trajectory tracking intelligent controller for differential wheel mobile robot
Số trang: 11
Loại file: pdf
Dung lượng: 1.30 MB
Lượt xem: 18
Lượt tải: 0
Thông tin tài liệu:
Tìm kiếm theo từ khóa liên quan:
Mobile robot Neural Netwwork-Adaptive backstepping controller Robot dynamics equation Several controllers Practical contributionsTài liệu có liên quan:
-
Đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG MÔ HÌNH ROBOT ĐỊA HÌNH QUÂN SỰ .
61 trang 112 0 0 -
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 2
6 trang 33 0 0 -
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 5
5 trang 29 0 0 -
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 13
6 trang 27 0 0 -
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 10
9 trang 26 0 0 -
Điều khiển bám quỹ đạo đối tượng robot tự hành bằng thuật toán điều khiển trượt theo hàm mũ
8 trang 26 0 0 -
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 15
18 trang 26 0 0 -
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 9
14 trang 25 0 0 -
108 trang 24 0 0
-
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 11
8 trang 24 0 0
