TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN - CHƯƠNG 3 ĐiỀU KHIỂN VÒNG KÍN ĐỘNG CƠ DC

Hệ thống điều khiển vòng kín động cơ một chiều Hàm truyền động cơ DC kích từ độc lập Hàm truyền động cơ DC kích từ độc lập Hàm truyền động cơ DC kích từ độc lập Xét với Mc = 0: Hệ thống trên có thể rút gọn thành:Hàm truyền Bộ biến đổi & Khâu hiệu chỉnh
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN - CHƯƠNG 3 ĐiỀU KHIỂN VÒNG KÍN ĐỘNG CƠ DC Chương 3ĐiỀU KHIỂN VÒNG KÍN ĐỘNG CƠ DC 1 Hệ thống điều khiển vòng kín động cơ một chiều Nguồn Khâu hi ệu Vđk VI +ω∗ + Khâu hiệu Mạch Bộ biến đổi chỉnh chỉnh kích - - iư ω C ảm biến dòng Mạch l ọc + - Động cơ Mạch lọc Máy phát t ốc 2 Hàm truyền động cơ DC kích từ độc lập Mc( s) - ω ( s)Vd(s) E( s) I ư (s) 1 Ru 1B + KΦ τus +1 τ ms +1 + - M( s) KΦ 3 Hàm truyền động cơ DC kích từ độc lậpXét với Mc = 0: E(s) Iư ( s) M (s) ω( s) Vd(s) 1 Ru 1B KΦ τus +1 τ ms +1 + - KΦ J τm = : thời hằng cơ của động cơ B R τ u = u : thời hằng điện từ của động cơ Lu 4 Hàm truyền động cơ DC kích từ độc lậpXét với Mc = 0:Hệ thống trên có thể rút gọn thành: Vd(s) ω(s) km1 (τ m s + 1) Iư (s) km 2 τ ms +1 (τ m1s + 1) Ru B τ m1 = ( KΦ) 2 + Ru B KΦ km = ( KΦ) 2 + Ru B B km1 = ( KΦ) 2 + Ru B KΦ km 2 = B 5 Hàm truyền Bộ biến đổi & Khâu hiệu chỉnhHàm truyền bộ biến đổi: Vđk Vd α Mạch Bộ biến đổiVd ( s ) = kbd kích ( γ)Vdk ( s )Hàm truyền khâu hiệu chỉnh:Khâu tỉ lệ (P): Ghc ( s) = K1 K 2 khc (1 + τ hc s )Khâu tỉ lệ-tích phân (PI): Ghc ( s ) = K1 + = τ hc s s 6 Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với Mc = 0 và tín hiệu đặt ω*: Vòng dòng điện VI ω(s) I ư (s) km1 (τ m s + 1) km 2 Vd(s )ω∗ + + KI Kbđ - τms +1 (τ m1s + 1) ...