Truyền động thủy lực

Khái niệm và phân loại : Muốn truyền cơ năng từ bộ phận dẫn động đến bộ phận làm việc của các máy, ngoài các loại truyền động cơ khí, điện,khí nén còn có truyền động thuỷ lực, loại này đáp ứng đ-ợc yêu cầu là êm, ổn định, dễ tự động hoá...Tuỳ vào loại máy thuỷ lực sử dụng trong truyền động mà phân loại thành truyền động thủy động và truyền động thủy tĩnh (thể tích), có đặc điểm sử dụng và phạm vi làm việc khác nhau. ...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Truyền động thủy lựcß1 . TruyÒn ®éng thñy lùc1. Kh¸i niÖm vµ ph©n lo¹i :Muèn truyÒn c¬ n¨ng tõ bé phËn dÉn ®éng ®Õn bé phËn lµm viÖc cña c¸c m¸y, ngoµi c¸c lo¹i truyÒn ®éngc¬ khÝ, ®iÖn,khÝ nÐn cßn cã truyÒn ®éng thuû lùc, lo¹i nµy ®¸p øng ®−îc yªu cÇu lµ ªm, æn ®Þnh, dÔ tù®éng ho¸...Tuú vµo lo¹i m¸y thuû lùc sö dông trong truyÒn ®éng mµ ph©n lo¹i thµnh truyÒn ®éngthñy ®éng vµ truyÒn ®éng thñy tÜnh (thÓ tÝch), cã ®Æc ®iÓm sö dông vµ ph¹m vi lµm viÖckh¸c nhau. ¦u ®iÓm : - DÔ thùc hiÖn viÖc ®iÒu chØnh v« cÊp vµ tù ®éng ®iÒu chØnh vËn tèc chuyÓn ®éng cña bé phËn lµmviÖc. - DÔ dµng ®¶o chiÒu bé phËn lµm viÖc. - §¶m b¶o cho m¸y lµm viÖc æn ®Þnh, kh«ng phô thuéc vµo sù thay ®æi t¶i träng ngoµi. - TruyÒn ®−îc c«ng suÊt lµm viÖc lín. - KÕt cÊu gän nhÑ, cã qu¸n tÝnh nhá do träng l−îng trªn mét ®¬n vÞ c«ng suÊt truyÒn ®éng nhá, ®iÒunµy cã ý nghÜa lín trong c¸c hÖ thèng tù ®éng. - ChÊt láng lµm viÖc chñ yÕu lµ dÇu kho¸ng nªn dÔ cã ®iÒu kiÖn b«i tr¬n tèt c¸c chi tiÕt, do ®ãtruyÒn chuyÓn ®éng ªm, kh«ng ån. - Cã thÓ ®Ò phßng sù cè khi qu¸ t¶i. Nh−îc ®iÓm: - VËn tèc truyÒn ®éng h¹n chÕ do ®iÒu kiÖn chèng x©m thùc, ®Ò phßng va ®Ëp thñy lùc, do tæn thÊtcét ¸p ... - Lµm viÖc víi chÊt láng do ®ã ph¶i b¶o ®¶m ®iÒu kiÖn lµm kÝn, chÊt láng dÔ bÞ rß rØ, kh«ng khÝ lätvµo truyÒn ®éng. V× vËy kÕt cÊu phøc t¹p , khã chÕ t¹o . - Yªu cÇu vÒ chÊt láng lµm viÖc kh¸ phøc t¹p: + §é nhít (yªu cÇu rß rØ Ýt, thÊt n¨ng l−îng nhá). + TÝnh chÊt dÇu Ýt thay ®æi theo nhiÖt ®é vµ ¸p suÊt. + TÝnh chÊt ho¸ häc bÒn v÷ng. + Khã ch¸y, Ýt hoµ tan víi c¸c chÊt kh¸c, kh«ng ¨n mßn kim lo¹i. + Th−êng lµm viÖc víi dÇu kho¸ng lµ chÊt láng dÔ ch¸y nªn ph¶i chó ý lµm m¸t m¸y.TruyÒn ®éng thuû lùc do cã nhiÒu −u ®iÓm nªn ®−îc sö dông ngµy cµng nhiÒu trong c«ng nghiÖp.§Ó kh¾c phôc nh÷ng nh−îc ®iÓm cña truyÒn ®éng thñy lùc, hiÖn nay ng−êi ta dïng c¸c lo¹i truyÒn®éng liªn hîp nh− truyÒn ®éng thñy-c¬, ®iÖn-thuû-c¬ , thñy-khÝ-c¬ ...Trong ch−¬ng nµy tr×nh bµy lo¹i truyÒn ®éng thñy ®éng . I. S¬ ®å kÕt cÊu vµ nguyªn lý lµm viÖc cña truyÒn ®éng thuû ®éng:TruyÒn ®éng thuû ®éng lµ mét thiÕt bÞ tæ hîp, chñ yÕu gåm hai m¸y thuû lùc c¸nh dÉn lµb¬m ly t©m vµ turbine thuû lùc, ®−îc sö dông réng r·i trong viÖc truyÒn c«ng suÊt lín víivËn tèc cao trong c¸c ngµnh m¸y vËn chuyÓn (« t«, m¸y kÐo, xe t¨ng, tµu thuû, tµu ho¶).VÝ dô: truyÒn c«ng suÊt lín tõ ®éng c¬ ®Õn ch©n vÞt tµu thuû. Ph©n lo¹i : 1. Khíp nèi thuû lùc: lµ kÕt cÊu ®¬n gi¶n nhÊt cña truyÒn ®éng thuû ®éng, truyÒn momen quay tõ trôc dÉn (1) ®Õn trôc bÞ dÉn (2) mµ kh«ng thay ®æi momen ®ã. V× dïng m«i tr−êng chÊt láng lµ kh©u trung gian nªn coi ®©y lµ nèi mÒm c¸c trôc. 1 2S¬ ®å bao gåm: - B¸nh b¬m (1) l¾p cè ®Þnh trªn trôc dÉn (5) nèi víi ®éng c¬ dÉn ®éng. - B¸nh tuabin (2) l¾p cè ®Þnh trªn trôc bÞ dÉn (4) - Vá (3) cña khíp nèi nèi víi b¸nh b¬m vµ l¾p lång kh«ng trªn trôc bÞ dÉn t¹o thµnh buång lµm viÖcchøa chÊt láng.Hai trôc dÉn vµ bÞ dÉn t¸ch rêi nhau, vá (3) cã thÓ quay lång kh«ng trªn trôc (4).Khi trôc dÉn (5) quay kÐo b¸nh b¬m (1) quay theo => chÊt láng ®−îc cung cÊp n¨ngl−îng vµ chuyÓn ®éng theo h−íng ly t©m ra khái b¸nh b¬m. Sau ®ã chÊt láng ®i vµo b¸nhturbine (2), qua c¸c r·nh dÉn gi÷a c¸c c¸nh vµ truyÒn n¨ng l−îng cho b¸nh tuabin lµm chob¸nh TB quay cïng chiÒu víi b¸nh b¬m .Nh− vËy momen quay ®· truyÒn tõ trôc dÉn (5) ®Õn trôc bÞ dÉn (4), chÊt láng sau khi ra khái b¸nhturbine l¹i ®i vµo b¸nh b¬m thùc hiÖn qu¸ tr×nh tiÕp theo.Mçi phÇn tö chÊt láng thùc hiÖn ®ång thêi 2 chuyÓn ®éng : - TuÇn hoµn theo ph−¬ng tõ b¸nh b¬m (1) ®Õn turbine (2). - Quay vßng quanh trôc cña khíp nèi.⇒ ChuyÓn ®éng tæng hîp lµ chuyÓn ®éng xo¾n èc.2. BiÕn tèc thuû lùc:Sö dông khi cÇn biÕn ®æi momen quay gi÷a trôc dÉn vµ trôc bÞ dÉn, th−êng ®−îc dïng®Ó t¨ng momen quay cña trôc bÞ dÉn v× sè vßng quay cña trôc bÞ dÉn th−êng nhá h¬n sèvßng quay cña trôc dÉn, khi ®ã biÕn tèc thuû lùc ®ãng vai trß mét hép gi¶m tèc.KÕt cÊu bao gåm: - B¸nh b¬m (1) l¾p cè ®Þnh trªn trôc dÉn (4) . - B¸nh turbine (3) l¾p cè ®Þnh trªn trôc bÞ dÉn (6) . - Bé phËn dÉn h−íng hay b¸nh ph¶n øng l¾p cè ®Þnh.Vá chøa chÊt láng t¹o thµnh buång lµm viÖc cña biÕn tèc thuû lùc. Nguyªn lý lµm viÖc :B¸nh ph¶n øng (bé phËn dÉn h−íng ) cã t¸c dông: - Thay ®æi h−íng dßng ch¶y cho phï hîp víi lèi vµo cña m¸ng dÉn b¸nh c«ng t¸c tiÕp theo (tr¸nh va ®Ëp) nhê gãc ®Æt c¸nh dÉn hîp lý. - Thay ®æi trÞ sè vËn tèc cña dßng ch¶y cho phï hîp víi yªu cÇu ë lèi vµo b¸nh c«ng t¸c ®Æt tiÕpsau nã.XÐt s¬ ®å: B¥M -> B¸NH PH¶N øNG -> TUA BINChÊt láng tõ b¸nh b¬m ®i vµo b¸nh ph¶n øng truyÒn cho BP¦ mét momen quay, nh−ng do b¸nh ®ã cè®Þnh víi vá (kh«ng quay) nªn BP¦ ...