Xây dựng bộ điều khiển trượt trên cơ sở bất đẳng thức ma trận tuyến tính cho hệ truyền động pháo phòng không

Bài viết trình bày kết quả xây dựng bộ điều khiển trượt thời gian hữu hạn trên cơ sở bất đẳng thức ma trận tuyến tính LMI (Linear Matrix Inequalities) cho hệ truyền động pháo phòng không 57mm. Các kết quả kiểm nghiệm bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được độ chính xác bám; ổn định tốc độ động cơ, tải; khử được dao động trong điều kiện hệ thống chịu ảnh hưởng của các yếu tố phi tuyến do cấu trúc phần cơ và xung lực khi bắn gây ra.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Xây dựng bộ điều khiển trượt trên cơ sở bất đẳng thức ma trận tuyến tính cho hệ truyền động pháo phòng không KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT TRÊN CƠ SỞ BẤT ĐẲNG THỨC MA TRẬN TUYẾN TÍNH CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG PHÁO PHÒNG KHÔNG SYNTHESIS OF SLIDING CONTROLLER ON BASIS LINEAR MATRIX INEQUALITIES FOR AIR-ROD DRIVE SYSTEM Nguyễn Ngọc Tuấn1, Tăng Thanh Lâm1, Trần Xuân Tình2,*, Nguyễn Tuấn Anh2 tranh công nghệ cao. Hướng nghiên cứu chính là tập trung TÓM TẮT vào việc khắc phục những nhược điểm của bộ điều khiển Bài báo trình bày kết quả xây dựng bộ điều khiển trượt thời gian hữu hạn hiện có, đó là tính tác động nhanh, độ ổn định tốc độ quay trên cơ sở bất đẳng thức ma trận tuyến tính LMI (Linear Matrix Inequalities) cho của pháo khi có nhiễu tác động. Để đáp ứng điều đó cần có hệ truyền động pháo phòng không 57mm. Các kết quả kiểm nghiệm bằng mô bộ điều khiển có tính bền vững cao. Qua khảo sát cho thấy phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo bộ điều khiển trượt nhanh LMI cho kết quả tốt ngay cả khi có được độ chính xác bám; ổn định tốc độ động cơ, tải; khử được dao động trong các yếu tố phi tuyến tác động [3, 4, 5]. điều kiện hệ thống chịu ảnh hưởng của các yếu tố phi tuyến do cấu trúc phần cơ và xung lực khi bắn gây ra. Từ khóa: Bộ điều khiển trượt, bất đẳng thức ma trận tuyến tính, hệ truyền động pháo phòng không. ABSTRACT The paper presents the results of constructing finite time sliding controller on the basis of Linear Matrix Inequalities (LMI) for 57mm anti-aircraft gun drive system. The simulation test results on Matlab-Simulink software show that this controller ensures the grip accuracy; stabilize engine speed, load; eliminates w Md , J vibrations under system conditions influenced by nonlinear factors caused by mechanical structure and firing impulses. Keywords: Sliding controller, Linear Matrix Inequalities, anti-aircraft gun drive system. Hình 1. Sơ đồ khối chức năng hệ truyền động pháo phòng không bám sát 1 Học viện Kỹ thuật Quân sự góc quay hướng 2 Học viện Phòng không Không quân 2. XÂY DỰNG MÔ HÌNH CƠ HỆ * Email: tinhpk79@gmail.com Phương trình mô tả chuyển động của đối tượng điều Ngày nhận bài: 09/10/2020 khiển có dạng: Ngày nhận bài sửa sau phản biện: 10/11/2020 dw Ngày chấp nhận đăng: 23/12/2020 Mdc  Jeq  Mc (1) dt Trong đó: Mdc: Mô men động cơ (N.m) 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Mc: Mô men cản (N.m) Hiện nay, đối với tác chiến hiện đại, pháo phòng không Jeq: Mô men quán tính của động cơ (Kg.m2) vẫn là bộ phận không thể thiếu tạo nên lưới lửa phòng Lực ma sát trên ổ khớp và phần quay có thể quy đổi về không tầm thấp hiệu quả, số lượng pháo 57mm trong biên mô men cản tác động lên trục quay phía tải: chế lực lượng phòng không Việt Nam là tương đối lớn, vì vậy yêu cầu đặt ra là cần nâng cấp, hiện đại hóa pháo phòng d M ms  (M c0 sign  M c1 ) (2) không 57mm để đáp ứng tốt hơn những yêu cầu của chiến dt 42 Tạp chí KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ● Tập 56 - Số 6 (12/2020) Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 SCIENCE - TECHNOLOGY Trong đó: Mc0: Hệ số ma sát tĩnh, dấu phụ thuộc vào Trong đó,   F, g và e   e1 e2  T với chiều chuyển động; e1  x1  x m1 ; e 2  x 2  xm2 (13) Mc1: ...