Ảnh hưởng của cường độ phanh đến hiệu quả phanh đoàn xe sơmi-rơmoóc trên đường khô ở vận tốc 80 km/h

Khi phanh đột ngột đoàn xe sơmi-rơmoóc (ĐXSMRM) thường mất ổn định và gây tai nạn giao thông. Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu ảnh hưởng của cường độ phanh đến hiệu quả phanh ĐXSMRM trên đường khô ở vận tốc 80 Km/h. Nhóm tác giả sử dụng phương pháp tách cấu trúc và phương trình Newton-Euler để thiết lập hệ phương trình động lực học phanh ĐXSMRM 6 cầu.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Ảnh hưởng của cường độ phanh đến hiệu quả phanh đoàn xe sơmi-rơmoóc trên đường khô ở vận tốc 80 km/h HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ TOÀN QUỐC VỀ CƠ KHÍ LẦN THỨ V - VCME 2018Ảnh hưởng của cường độ phanh đến hiệu quả phanh đoàn xesơmi-rơmoóc trên đường khô ở vận tốc 80 km/hThe impact of braking intensity onbraking efficiencyof tractor semi-trailer on the dry roads at the speed of 80 km/h Nguyễn Thanh Tùng1,*, Võ Văn Hường2, Nguyễn Phú Hùng3 1 Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long 2 Viện Cơ khí Động lực, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội 3 Vụ Khoa học và Công nghệ, Bộ Khoa học và Công nghệ *Email: tungnt@vlute.edu.vn Tel:+8402703 824263; Mobile: 090 9898 768 Tóm tắtTừ khóa: Khi phanh đột ngột đoàn xe sơmi-rơmoóc (ĐXSMRM) thường mất ổn định vàCường độ phanh; Đoàn gây tai nạn giao thông. Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu ảnh hưởng củaxe sơmi-rơmoóc; Hiệu cường độ phanh đến hiệu quả phanh ĐXSMRM trên đường khô ở vận tốc 80quả phanh; Sơmi- Km/h. Nhóm tác giả sử dụng phương pháp tách cấu trúc và phương trìnhrơmoóc; Xe đầu kéo. Newton-Euler để thiết lập hệ phương trình động lực học phanh ĐXSMRM 6 cầu. Sử dụng phần mềm Matlab-Simulink để khảo sát phanh ĐXSMRM 6 cầu trên đường khô có hệ số bám xmax= 0,8. Kết quả khảo sát cho thấy, khi ĐXSMRM chạy trên đường khô có hệ số bám xmax = 0,8 ở vận tốc V0 = 80km/h rồi phanh với cường độ MB = 50%MBmax thì gia tốc phanh a1 = 4,0m/s2, quãng đường phanh S1 = 73,0m; phanh mức MB = 60%MBmax thì a2 = 4,8m/s2, S2 = 63,0m; phanh mức MB = 70%MBmax thì a3 = 5,6m/s2, S3 = 55,8m; phanh mức MB = 80%MBmax thì a4 = 6,2m/s2, S4 = 50,3m; phanh mức MB = 90%MBmax thì a5 = 6,3m/s2, S5 = 48,6m; phanh mức MB = 100%MBmax thì a6 = 6,4m/s2, S6 = 47,6m. AbstractKeywords: The tractor semi-trailer is often unstable and causes traffic accidents at the momentBraking efficiency; of sudden braking. This paper presents the study results of the impact of brakingBraking intensity; Semi- intensity on tractor semi-trailer’s braking efficiency on the dry roads at the speed oftrailer; Tractor; Tractor 80kph. The methods of structural separationand Newton-Euler equations were usedsemi-trailer. to establish the dynamic equations of a6x6tractorsemi-trailer’s braking. The Matlab- Simulink software was used to survey the brake of a 6x6 tractorsemi-traileron the dry roads with the grip coefficient xmax = 0.8. Results showed that when the tractorsemi-trailer runs on the dry roads with the grip coefficient xmax = 0.8 at V0 = 80kph then brakes with MB = 50%MBmax, the acceleration of brake will be a1 = 4.0m/s2, braking distance S1 = 73.0m; if MB = 60%MBmax, then acceleration of brake will be a2 = 4.8m/s2, braking distance S2 = 63.0m; if MB = 70%MBmax, acceleration of brake is a3 = 5.6m/s2, braking distance S3 = 55.8m; if MB = 80%MBmax, acceleration of brake is a4 = 6.2m/s2, braking distance S4 = 50.3m; if MB = 90%MBmax, acceleration of brake is a5 = 6.3m/s2, braking distance S5 = 48.6m; if MB = 100%MBmax, acceleration of brake is a6 = 6,4m/s2, braking distance S6 = 47.6m.Ngày nhận bài: 11/7/2018Ngày nhận bài sửa: 04/9/2018Ngày chấp nhận đăng: 15/9/2018 HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ TOÀN QUỐC VỀ CƠ KHÍ LẦN THỨ V - VCME 20181. GIỚI THIỆU Cường độ phanh có ảnh hưởng nhiều đến hiệu quả phanh, do đó trong quá trình điều khiểnĐXSMRM, tùy theo điều kiện đường mà lái xe phải lựa chọn một cường độ phanh cho phù hợpđể đảm bảo an toàn chuyển động và tăng hiệu quả phanh. Trong bài báo này nhóm tác giả trìnhbày khảo sát ảnh hưởng của cư ...