Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 7 - Huỳnh Vinh

Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 7 Động học cơ cấu, cung cấp cho người học những kiến thức như: Các truyền động cơ bản; Các cơ cấu phẳng. Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 7 - Huỳnh Vinh 1. Biến chuyển động quay thành chuyển động quay khác a. Đai truyền (dây curoa) vB  vA ω1 ω2 Chương 7 r2 r1 ϕe ϕe  vB Mắc trong ω1 ω2 r1 ϕe r2  vA Mắc ngoài ω1 r2 Do v A = vB nên tỷ số truyền: = 7.1 ω 2 r1 GV Huỳnh Vinh – ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 600 GV Huỳnh Vinh – ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 602 b. Ma sát:  vM ω1 ω2 r2 §1. Các truyền động cơ bản r1 ϕe ϕe Trong một máy hoặc một tổ hợp máy thường gồm 3 phần: - Động cơ Tiếp xúc ngoài r1 - Cơ cấu truyền động - Bộ phận làm việc ω1 ω2 Tỷ số truyền: r2 ϕe ϕe ω1 r2  Cơ cấu Bộ phận = 7.2 vM (D) Động cơ truyền động làm việc ω 2 r1 Tiếp xúc trong GV Huỳnh Vinh – ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 601 GV Huỳnh Vinh – ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 603 2. Biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến và ngược lại. 1. Cơ cấu bản lề 4 khâu phẳng a. Thanh ma sát:  P24 vB C B ω (2) ...