Bài giảng Cơ lý thuyết: Chương 1 - ThS. Ngô Văn Cường

Bài giảng "Cơ lý thuyết - Chương 1: Các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề tĩnh học" trình bày các nội dung: Mở đầu - Đặt bài toán tĩnh học, các khái niệm cơ bản về lực, hệ tiên đề tĩnh học, liên kết - Phản lực liên kết, tiên đề giải phóng liên kết. Mời các bạn cùng tham khảo.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Cơ lý thuyết: Chương 1 - ThS. Ngô Văn Cường Chương 1 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VÀ HỆ TIÊN ĐỀ TĨNH HỌC 1. Mở đầu: Đặt bài toán tĩnh học 2. Các khái niệm cơ bản về lực 3. Hệ tiên đề tĩnh học 4. Liên kết. Phản lực liên kết. Tiên đề giải phóng liên kết09/03/2016 Ngô Văn Cường- Industrial University Of HCM City 1/93 Chương 1 1. MỞ ĐẦU. ĐẶT BÀI TOÁN TĨNH HỌC 1.1. Đối tượng nghiên cứu 1.2. Sự cân bằng của vật rắn 1.3. Lực 1.4. Bài toán tĩnh học09/03/2016 Ngô Văn Cường- Industrial University Of HCM City 2/93 MỞ ĐẦU. ĐẶT BÀI TOÁN TĨNH HỌC 1.1. Đối tượng nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu của tĩnh học là vật rắn tuyệt đối.Vật rắn tuyệt đối là các vật mà khoảng cáchgiữa các điểm của nó không thay đổi khi chịutác dụng của vật khác.09/03/2016 Ngô Văn Cường- Industrial University Of HCM City 3/93 MỞ ĐẦU. ĐẶT BÀI TOÁN TĨNH HỌC 1.1. Đối tượng nghiên cứuVật rắn tuyệt đối là mô hình của các vật rắnthực tế khi các biến dạng của chúng có thể bỏqua được do quá bé, hoặc không đóng vai tròquan trọng trong quá trình khảo sát. Vật rắntuyệt đối được gọi tắt là vật rắn.09/03/2016 Ngô Văn Cường- Industrial University Of HCM City 4/93 MỞ ĐẦU. ĐẶT BÀI TOÁN TĨNH HỌC 1.2. Sự cân bằng của vật rắn Khái niệm chuyển động hay cân bằng của vật rắn có tính tương đối. Khảo sát sự cân bằng một vật rắn luôn luôn gắn liền với vật làm mốc nào đó.09/03/2016 Ngô Văn Cường- Industrial University Of HCM City 5/93 MỞ ĐẦU. ĐẶT BÀI TOÁN TĨNH HỌC 1.2. Sự cân bằng của vật rắnHệ quy chiếu: Vật làm mốc dùng để khảo sátsự cân bằng hay chuyển động của các vậtđược gọi là hệ quy chiếu. Trong các bài toán kỹ thuật thông thường hệ quy chiếu được chọn là các vật đặt trên mặt đất.09/03/2016 Ngô Văn Cường- Industrial University Of HCM City 6/93 MỞ ĐẦU. ĐẶT BÀI TOÁN TĨNH HỌC 1.2. Sự cân bằng của vật rắn ĐN Cân bằng của vật rắn: Một vật rắn được gọi là cân bằng (hoặc đứng yên) đối với một vật nào đó nếu khoảng cách từ một điểm bất kỳ của vật đến điểm gốc của hệ quy chiếu luôn luôn không đổi.09/03/2016 Ngô Văn Cường- Industrial University Of HCM City 7/93 MỞ ĐẦU. ĐẶT BÀI TOÁN TĨNH HỌC 1.2. Sự cân bằng của vật rắn M Vật B O Vật A: Hệ quy chiếu09/03/2016 Ngô Văn Cường- Industrial University Of HCM City 8/93 MỞ ĐẦU. ĐẶT BÀI TOÁN TĨNH HỌC 1.3. Lực  Định nghĩa:Lực là một đại lượng vector được dùng để đolường sự tương tác cơ học giữa các vật chấtvới nhau.  Tính chất của lực:09/03/2016 Ngô Văn Cường- Industrial University Of HCM City 9/93 MỞ ĐẦU. ĐẶT BÀI TOÁN TĨNH HỌC 1.3. Lực Tính chất của lực:  Điểm đặt.  F  Phương và chiều. A  Độ lớn. (d): đường tác dụng của lực Ký hiệu của lực: F , N ; 1N  1kg.m / s 209/03/2016 Ngô Văn Cường- Industrial University Of HCM City 10/93 MỞ ĐẦU. ĐẶT BÀI TOÁN TĨNH HỌC 1.3. Lực Biểu diễn lực trong hệ tọa độ Đề các Trong hệ toạ độ Đềcác vuông góc véc tơ lực Fđược biểu diễn dưới dạng:     F  X ex  Y e y  Z ez 09/03/2016 Ngô Văn Cường- Industrial University Of HCM City 11/93 MỞ ĐẦU. ĐẶT BÀI TOÁN TĨNH HỌC 1.3. Lựctrong đó:   ex , ey , ez là các véc tơ đơn vị trên các trục toạ độ  x, y, z. X, Y, Z là hình chiếu của F lên các trục tọa độ.  Độ lớn của F : F  X 2  Y 2  Z 209/03/2016 Ngô Văn Cường- Industrial University Of HCM City 12/93 MỞ ĐẦU. ĐẶT BÀI TOÁN TĨNH HỌC 1.3. Lực Hướng của F được xác định bởi: X Y Z cos   , cos   , cos   . F F F09/03/2016 Ngô Văn Cường- Industrial University Of HCM City 13/93 MỞ ĐẦU. ĐẶT BÀI TOÁN TĨNH HỌC 1.3. LựcHệ lực:Là một tập hợp nhiều lực đang tác động lên đốitượng khảo sát.Ký hiệu hệ n lực như sau: ( F j ), j  1, n09/03/2016 Ngô Văn Cường- Industrial University Of HCM City 14/93 MỞ ĐẦU. ĐẶT BÀI TOÁN TĨNH HỌC 1.4. Bài toán tĩnh học Bài toán tĩnh học đặt ra là thiết lập các điều kiện cân bằng của vật rắn chịu tác dụng của một hệ lực. 2. CÁC KHÁI NIỆM BỔ SUNG VỀ LỰC09/03/2016 Ngô Văn Cường- Industrial University Of HCM City 15/93 MỞ ĐẦU. ĐẶT BÀI TOÁN TĨNH HỌC 2.1. Các định nghĩa về hệ lực 2.2. Moment của lực đối với một điểm. 2.3. Moment của lực đối với một trục. 2.4. Véctơ chính và Moment chính của hệ lực không gian 2.5. Ngẫu lực.09/03/2016 Ngô Văn Cường- Industrial University Of HCM City 16/93 2.1. CÁC ĐỊNH NGHĨA VỀ HỆ LỰC 2.1. CÁC ĐỊNH NGHĨA VỀ HỆ LỰC Hệ lực tương đương:Hai hệ lực được gọi là tương đương với nhauvề cơ học nếu hai hệ lực này cùng gây ra mộtkết quả cơ học trên một vật.      Ký hiệu:  F1 , F2 ,..., Fn   P1 , P2 ,..., Pm 09/03/2016 Ngô Văn Cường- Industrial University Of HCM City 17/93 ...