Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 7 - ThS. Đỗ Tú Anh

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 7 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về giảm bậc mô hình - các khâu động học cơ bản như. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Các hệ thống bậc cao, giảm bậc mô hình, các khâu động học cơ bản, khâu quán tính bậc nhất (PT1), khâu tích phân -quán tính bậc nhất (IT1),... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 7 - ThS. Đỗ Tú AnhLý thuyết ðiều khiển tự ñộng 1 om .c ng co Giảm bậc an th mô hình ng o Các khâu ñộng du học cơ bản u cu ThS. ðỗ Tú Anh Bộ môn ðiều khiển tự ñộng Khoa ðiện, Trường ðHBK HN CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 8-1 Các hệ thống bậc cao om ðáp ứng bước nhảy .c ng • ðáp ứng bước nhảy của các hệ thống bậc cao có thể nhận ñược từ việc phân tích ảnh Laplace của chúng thành các phân thức tối giản co an th o ng trong ñó k0, k1, k2, … là các hệ số, khi ñó du u cu các chế ñộ hay các ñáp ứng cơ sởLý thuyết ðKTð 1 Bộ môn ðKTð-Khoa ðiện CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 8-2 Các hệ thống bậc cao ðáp ứng bước nhảy (tiếp) om • ðáp ứng tổng là tổng có trọng lượng của các ñáp ứng cơ sở .c ng • Một số ñáp ứng cơ sở có thể tương ñối nhanh và tắt dần nhanh chóng, còn lại những ñáp ứng cơ sở chậm hơn, “trội” hơn sẽ ảnh hưởng phần lớn ñến co ñáp ứng của toàn hệ thống an • Các hệ thống có thể ñược xấp xỉ thành các hệ bậc một, hệ bậc hai bằng th cách loại bỏ ñi những thành phần ñáp ứng suy giảm nhanh o ng du Các chỉ tiêu chất lượng u cu • Các chỉ tiêu chất lượng như thời gian tăng, ñộ quá ñiều chỉnh, thời gian xác lập cũng có thể áp dụng cho các hệ thống bậc cao • Việc thiết kế các vùng trên mặt phẳng phức s cũng có thể áp dụng cho các hệ bậc cao trong ñó tất cả các ñiểm cực phải nằm trong miền cho phépLý thuyết ðKTð 1 Bộ môn ðKTð-Khoa ðiện CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 8-3 Giảm bậc mô hình Mục ñích om • ðơn giản hóa việc mô tả và phân tích hệ thống .c • Làm cho bài toán thiết kế bộ ñiều khiển trở nên dễ dàng hơn và bộ ñiều ng khiển ñược tạo ra có cấu trúc ñơn giản hơn co • Làm giảm các tính toán phức tạp trong việc phân tích và thiết kế hệ thống an th Phương pháp ñiểm cực “trội” (dominant pole) ng Hệ ban ñầu o du trong ñó là các ñiểm cực của G(s). u cu Các ñiểm cực càng gần trục ảo thì càng có ảnh hưởng ñến ñáp ứng của hệ thống và ngược lại Phương pháp này ñưa ra mô hình giảm bậc dựa trên ñiểm cực “trội”Lý thuyết ðKTð 1 Bộ môn ðKTð-Khoa ðiện CuuDuongThanCong.com http ...