bài giảng nguyên lý máy 2007 phần 5

Nguyên lý máy là môn môn học cơ sở kỹ thuật, nghiên cứu về nguyên lý cấu tạo, động học và động lực học cơ cấu và máy. Nguyên lý máy cung cấp kiến thức để giải quyết hai bài toán cơ bản trong thực tế: bài toán phân tích và tổng hợp.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
bài giảng nguyên lý máy 2007 phần 5• DÔ dµng chøng minh ®−îc r»ng: Khi gi÷ nguyªn ω tb vµ t¨ng momen qu¸n tÝnh thay thÕ J Tthªm mét l−îng J d víi J d = h»ng sè (momen qu¸n tÝnh thay thÕ lóc nµy b»ng J T = J T + J d ) ,th× hÖ sè kh«ng ®Òu δ sÏ gi¶m xuèng. t2 E’ E ∆E(JT) hay E’(J’T) t1 H×nh 6.6 Ψ’max Ψ’min JT H×nh 6.7 Ψmin Ψmax Oa E E’ ∆E(JT) hayE’(J’T)O’ J® [Ψmax]b JT [Ψmin] O’ H• Trong tr−êng hîp MT§ vµ MTC chØ phô thuéc vµo gãc quay ϕ : M TD = M TD (ϕ ) ; M TC = M TC (ϕ ) cã thÓ dïng ®å thÞ ∆E ( J T ) ®Ó chøng minh nh− sau : Khi t¨ng JT thªm mét l−îng J® víi J® = h»ng sè (tøc lµ momen qu¸n tÝnh thay thÕ lóc nµy J’T = JT + J®), vËn tèc gãc ω1 cña kh©u dÉn cã thÓ bÞ thay ®æi, nh−ng do JTb»ngchØ phô thuéc ϕ , nªn ®å thÞ J T (ϕ ) kh«ng ®æi d¹ng, chØ cã trôc ϕ dêi vÒ phÝa tr¸i mét l−îngJ® (h×nh 6.5).§å thÞ E ( J T ) trë thµnh E , ( J T ) . VËn tèc ω1 cña kh©u dÉn trë thµnh ω 1 . , , Do momen thay thÕ MT = MT§ + MTC chØ phô thuéc vµo gãc quay ϕ , nªn ®å thÞ ∆E (ϕ )kh«ng thay ®æi. Tõ ®ã suy ra r»ng ®å thÞ ∆E ( J T ) vµ E ( J T ) kh«ng ®æi d¹ng. ChØ cã trôc E’ cña ®å thÞ E ( J T ) dêi vÒ phÝa tr¸i mét l−îng J®. Gèc O’ cña ®å thÞ E , ( J T ) n»m t¹i mét vÞ trÝ x¸c ®Þnh , , ,trªn trôc E’ (h×nh 6.6). 72Bµi gi¶ng Nguyªn lý m¸y, Chuyªn ngµnh C¬ khÝ chÕ t¹o Lª Cung, Khoa S− ph¹m Kü thuËt Tõ O kÎ hai tiÕp tuyÕn d−íi t1 vµ trªn t2 víi ®å thÞ E( J T ) , suy ®−îc hai gãc Ψ min , Ψ max øngvíi c¸c cùc trÞ ωmin , ωmax cña ω1 (h×nh 6.6). Gäi a = t1 ∩ trôc E’, b = t2 ∩ trôc E’. Ta xÐt ba tr−êng hîp sau : Tr−êng hîp O’ thuéc nöa ®−êng th¼ng ay+ :Tõ O’ kÎ hai tiÕp tuyÕn d−íi vµ trªn víi ®å thÞ E , ( J T ) , ta suy ra ®−îc hai gãc Ψ ,min , Ψ ,max øng ,víi c¸c cùc trÞ ωmin , ωmax cña ω1, . , , ω1, max + ω1, min ω1 max + ω1 min Ψ ,max < Ψ max ⇒ ω1, max < ω1 max ⇒ ω tb = = ω tb < ,Ta thÊy : 2 2 min min min minTøc lµ ωtb gi¶m xuèng (tr¸i víi gi¶ thiÕt). Tr−êng hîp ®iÓm O’ thuéc by -_:T−¬ng tù nh− trªn, ta còng thÊy r»ng ωtb t¨ng lªn ( tr¸i víi gi¶ thiÕt). Tr−êng hîp ®iÓm O’ thuéc ab:Ta cã: Ψ ,max < Ψ max , Ψ ,min > Ψ min ⇒ ω max < ω max , ω min > ω min , do vËy cã thÓ gi÷ nguyªn gi¸ , ,trÞ ωtb . ω1, max − ω1, min ω1 max − ω1 minKhi ωtb ®−îc gi÷ nguyªn th× : δ , = =δ < ω tb ω tbTøc lµ hÖ sè kh«ng ®Òu δ ®· gi¶m xuèng.• BiÖn ph¸p lµm ®Òu chuyÓn ®éng m¸yTõ chøng minh trªn, ta thÊy r»ng : §Ó hÖ sè kh«ng ®Òu gi¶m xuèng, cÇn t¨ng momen qu¸ntÝnh thay thÕ JT thªm mét l−îng J® víi J® = h»ng sè. Muèn vËy ph¶i l¾p trªn kh©u dÉn (hay trªnkh©u cã tû sè truyÒn cè ®Þnh ®èi víi kh©u dÉn) mét khèi l−îng phô gäi lµ b¸nh ®µ.Gi¸ trÞ momen qu¸n tÝnh J® cña b¸nh ®µ ph¶i ®−îc chän sao cho: δ ≤ [δ ] .Ta sÏ xÐt tr−êng hîp giíi h¹n : δ = [δ ] .2) Xác định momen quán tính của bánh đà• Tr−êng hîp MT§ vµ MTC chØ phô thuéc vµo gãc quay ϕ : M TD = M TD ...