Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 7 - TS. Phạm Minh Hải

Mục tiêu chính của Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 7 Cơ cấu đánh răng nhằm Giúp sinh viên nắm được những kiến thức cơ bản về cơ cấu bánh răng, một cơ cấu truyền chuyển động phổ biến nhất trong các máy móc hiện nay.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 7 - TS. Phạm Minh HảiBài giảng Nguyên lý máyTS. Phạm Minh HảiBộ môn Cơ sở Thiết kế máy và RobotEmail: hai.phamminh1@hust.edu.vnGoogle site : tsphamminhhaibkhnBÀI 7 – CƠ CẤU BÁNH RĂNGTS. Phạm Minh Hải – DDMR - SME - HUSTBÀI 7CƠ CẤU BÁNH RĂNGBÀI 7 – CƠ CẤU BÁNH RĂNGTS. Phạm Minh Hải – DDMR - SME - HUST1Mục tiêu của bàiGiúp sinh viên nắm được những kiến thức cơ bản về cơ cấu bánhrăng, một cơ cấu truyền chuyển động phổ biến nhất trong các máymóc hiện nay.Những vấn đề chính sẽ được trình bày bao gồm:- Khái niệm về cơ cấu bánh răng- Nguyên lý cấu tạo để tạo ra tỉ số truyền không đổi- Nguyên lý hình thành biên dạng răng thân khai- Các đặc điểm ăn khớp- Các thông số chế tạo cơ bản- Tổng hợp và phân tích động học các hệ thống truyền động gồmnhiều cặp bánh răngBÀI 7 – CƠ CẤU BÁNH RĂNGTS. Phạm Minh Hải – DDMR - SME - HUSTNội dung chi tiếtĐẠI CƯƠNG VỀ CƠ CẤU BÁNH RĂNGKhái niệm và phân loạiCƠ CẤU BÁNH RĂNG PHẲNG• Định lý cơ bản về ăn khớp bánh răng• Bánh răng thân khai - Đường thân khai của đường tròn• Đặc điểm ăn khớp của cặp bánh răng thân khai• Điều kiện ăn khớp đều của cặp bánh răng thân khai (Điều kiện ăn khớp đúng, Điềukiện ăn khớp trùng, Điều kiện ăn khớp khít)• Cách tạo thành bánh răng thân khai (Thanh răng sinh, Các thông số chế tạo cơ bảncủa bánh răng thân khai)• Hiện tượng cắt lẹm chân răng• Hiện tượng trượt biên dạng (SV tự đọc)• Phương trình ăn khớp khít - Các chế độ ăn khớp• Cơ cấu bánh răng trụ: Răng thẳng, Răng nghiêngBÀI 7 – CƠ CẤU BÁNH RĂNGTS. Phạm Minh Hải – DDMR - SME - HUST2Nội dung chi tiếtCƠ CẤU BÁNH RĂNG KHÔNG GIAN• Cơ cấu bánh răng trụ chéo• Cơ cấu trục vít- bánh vít• Cơ cấu bánh răng nónHỆ THỐNG BÁNH RĂNG• Hệ thống bánh răng thường• Hệ thống bánh răng vi-saiBÀI 7 – CƠ CẤU BÁNH RĂNGTS. Phạm Minh Hải – DDMR - SME - HUSTĐẠI CƯƠNG VỀ CƠ CẤU BÁNH RĂNGĐịnh nghĩa và phân loạiĐịnh nghĩa: Cơ cấu bánh răng có 2 khâu động được nối với nhau bằng khớpcao dùng để truyền chuyển động quay giữa hai trục với một tỷ số truyền xác định,thông thường bằng hằng.Phân loại:a) Theo quan hệ động học:Cơ cấu bánh răng tròn: tỷ số truyền không đổiCơ cấu bánh răng không tròn: tỷ số truyền dạngmột hàm số nhất địnhb) Theo biên dạng răng:Cơ cấu bánh răng phẳng răng thân khaiCơ cấu bánh răng phẳng răng cycloidCơ cấu bánh phẳng răng Nô-vi-cốpGhi chú: những phần được gạch dưới sẽ có trong học phầnBÀI 7 – CƠ CẤU BÁNH RĂNGTS. Phạm Minh Hải – DDMR - SME - HUST3ĐẠI CƯƠNG VỀ CƠ CẤU BÁNH RĂNGĐịnh nghĩa và phân loạic) Theo tính chất chuyển động của cơ cấu: PHẲNG / KHÔNG GIANCơ cấu bánh răng phẳng: Truyền động giữa hai trục song songBR trụ răng thẳng(Spur gear)BR trụ răng nghiêngBÀI 7 – CƠ CẤU (Helical gear)BÁNH RĂNGCặp BR chữ V(Herringbone_gear)https://en.wikipedia.org/wiki/Herringbone_gearTS. Phạm Minh Hải – DDMR - SME - HUSTĐẠI CƯƠNG VỀ CƠ CẤU BÁNH RĂNGĐịnh nghĩa và phân loạic) Theo tính chất chuyển động của cơ cấu: PHẲNG / KHÔNG GIANCơ cấu bánh răng phẳng: Dạng bánh răng – thanh răngBR – TR răng thẳng(Spur gear and rack)BÀI 7 – CƠ CẤU BÁNH RĂNGBR – TR răng nghiêng(helical gear and rack)TS. Phạm Minh Hải – DDMR - SME - HUST4Bài 7CƠ CẤU BÁNH RĂNGĐịnh nghĩa và phân loạic) Theo tính chất chuyển động của cơ cấu: PHẲNG / KHÔNG GIANCơ cấu bánh răng không gian: Truyền động giữa hai trục giao nhauhttps://en.wikipedia.org/wiki/Herringbone_gearBR côn(Bevel gear)Ví dụ về cấu tạo của Hộp vi-saidùng trong các loại ô-tôBÀI 7 – CƠ CẤU BÁNH RĂNGBài 7TS. Phạm Minh Hải – DDMR - SME - HUSTCƠ CẤU BÁNH RĂNGĐịnh nghĩa và phân loạic) Theo tính chất chuyển động của cơ cấu: PHẲNG / KHÔNG GIANCơ cấu bánh răng không gian: Truyền động giữa hai trục chéo nhauBR trụ chéoCrossed helical gearBÀI 7 – CƠ CẤU BÁNH RĂNGTrục vít – bánh vít(wormgear)Hypoid Bevel GearTS. Phạm Minh Hải – DDMR - SME - HUST5 ...