Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 10 - TS. Phạm Huy Hoàng

Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 10: Cơ cấu bánh răng, cung cấp cho người học những kiến thức như Khái niệm Cơ cấu bánh răng; Phân loại cơ cấu bánh răng; Yêu cầu chính – Định lý cơ bản về sự ăn khớp; Các khái niệm về bánh răng; Điều kiện ăn khớp đều;... Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 10 - TS. Phạm Huy HoàngChương 10: Cơ Cấu Bánh RăngI. Giới thiệu1. Khái niệm: Cơ cấu bánh răng “cổ lỗ sĩ” bao gồm hai bánh mà trên vành của chúng là các “khối u”. Các “khối u” gài vào nhau và đẩy nhau làm truyền chuyển động từ bánh này sang bánh kia. Tỉ số truyền trung bình là hằng số, nhưng tỉ số truyền tức thời không phải hằng số. 1 Các “khối u” của cơ cấu bánh răng mà ta khảo sát có hình dạng đặc biết cho phép tỉ số truyền là hằng số.2. Phân lọai:a. Cơ cấu phẳng aên khôùp trong baùnh raêng truï raêng thaúng 2a. Cơ cấu phẳng (tt)b. Cơ cấu không gian baùnh raêng coân xoaén 3b. Cơ cấu không gian (tt)3. Công dụng: Truyền chuyển động quay giữa hai trục song song (cơ cấu bánh răng phẳng), cắt nhau (cơ cấu bánh răng côn) hay chéo nhau (cơc ấu bánh răng trụ chéo và cô cấu trục vit – bánh vit. 456123 II. Yêu cầu chính – Định lý cơ bản về sự ăn khớp 1. Yêu cầu chính: tỉ số truyền luôn không đổi. w O1 i12 = 1 º const w1 w2 j1 r vM 2 2. Định lý cơ bản: j2 M N1 Điều kiện cần để tỉ số truyền r L2 vM 1 không đổi là pháp tuyến chung j1 P L1 của hai biên dạng răng đối tiếp N2 luôn cắt đường nối tâm tại một điểm cố định. j2 w2 O2 r rhcnnvM = hcnnvM O1 1 2vM1 cos j1 = vM 2 cos j 2 w1 j1O1M .w1. cos j1 = O2 M .w2 . cos j 2O1N 2 .w1 = O2 N 2 .w2 r v M2 j2 w O N O P M N1i12 = 1 = 2 2 = 2 r w2 O1N1 O1P vM 1 P L2 j1 L1 N2O1 P + O2 P = O1O2 º const j2 i12 º const điểm P phải cố định w2 O2 4 3. Dạng răng thân khai a. Đường thân khai y r ba q x r0 Ç AB = BM Phương trình đường thân khai Ç NM M 0 N r (a + q )tan a = = = 0 = a + q Þ q = tan a - a r0 r0 r0 r0r= cosa a y Trong hệ tọa độ cực (r,θ): N r q r M ( x, y ) ì r0 ïr = O b M0 xM :í cos a ïq = tan a - a = inv (a ) î r0 5 ® ® ®OM = ON + NM = r0eib + r ei ( b -p / 2) Ç = r0e ib + M N ei ( b -p / 2) a 0 y = r0eib + b r0ei ( b -p / 2) N r q r M ( x, y ) O b M0 ...