Bài giảng Truyền động điện: Chương I - GV. Hà Xuân Hòa

Bài giảng Truyền động điện - Chương I: Những vấn đề chung của hệ truyền động điện, trình bày các nội dung cơ bản sau: cấu trúc của hệ truyền động điện, phần cơ của hệ truyền động điện, phương trình chuyển động của hệ truyền động, ĐTC và các trạng thái làm việc của hệ truyền động điện. Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên ngành Điện.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Truyền động điện: Chương I - GV. Hà Xuân Hòa Chương 1 NH NG V N Đ CHUNG C A H TRUY N Đ NG ĐI N 1.1 C u trúc c a h truy n đ ng đi n 1.2 Ph n cơ c a h truy n đ ng đi n 1.3 Phương trình chuy n đ ng c a h truy n đ ng 1.4 ĐTC và các tr ng thái làm vi c c a h truy n đ ng đi n8/25/20101.1 C u trúc c a h truy n đ ng đi n1.1.1 Đ nh nghĩa h truy n đ ng đi n1.1.2 H truy n đ ng c a máy s n xu t1.1.3 C u trúc chung c a h truy n đ ng đi n1.1.4 Phân lo i các h truy n đ ng đi n Về ñầu chương8/25/2010 1 1.1.1 Đ nh nghĩa h truy n đ ng đi n H truy n đ ng đi n là ... Về ñầu chương 8/25/20101.1.2 H truy n đ ng c a máy s n xu tXét 3 ví d : a) Truy n đ ng c a máy bơm nư c b) Truy n đ ng c n tr c c) Truy n đ ng mâm c p máy ti n Về ñầu chương 8/25/2010 2 a) Truy n đ ng c a máy bơm nư c Biến ñổi8/25/2010 Về ñầu chương b) Truy n đ ng c n tr c8/25/2010 Về ñầu chương 3 b) Truy n đ ng c n tr c8/25/2010 Về ñầu chương c) Truy n đ ng mâm c p máy ti n8/25/2010 Về ñầu chương 4 c) Truy n đ ng mâm c p máy ti n8/25/2010 Về ñầu chương c) Truy n đ ng mâm c p máy ti n8/25/2010 Về ñầu chương 51.1.3 C u trúc chung c a h truy n đ ng đi n Lưới Phần điện Phần cơ BĐ Đ TL CT ĐK Lệnh đặt 8/25/2010 Về ñầu chương 1.1.4 Phân lo i các h truy n đ ng đi n a) Theo đ c đi m đ ng cơ b) Theo tính năng đi u ch nh c) Theo m c đ t đ ng hóa d) M t s cách phân lo i khác 8/25/2010 Về ñầu chương 61.2 Ph n cơ c a h truy n đ ng đi n 1.2.1 Các đ i lư ng đ c trưng cho các ph n t cơ h c 1.2.2 Sơ đ tính toán ph n cơ 1.2.3 Phân lo i mômen c n 8/25/2010 Về ñầu chương 1.2.1 Các đ i lư ng đ c trưng cho các ph n t cơ h c Chuyển động thẳng Chuyển động quay Đại lượng Ký Đơn vị Đại lượng Ký hiệu Đơn vị hiệu Lực F, P, G N, KG Momen M, Mc Nm n vòng/phút Vận tốc v m/s Tốc độ (góc) ω rad/s s-1 Gia tốc a m/s2 Gia tốc góc ε rad/s2 s-2 Trọng lượng m kg Momen quán J kgm2 tính Qui đ i: 1KG=9,81N; 1 rad/s=9,55 vg/ph; 8/25/2010 Về ñầu chương 7 1.2.2 Sơ đ tính toán ph n cơa) Qui đ i mômen c n Mc v (t c đ ) tr c đ ng cơb) Qui đ i mômen quán tính v (t c đ ) tr c đ ng cơ J 8/25/2010 Về ñầu chương Sơ đ tính toán ph n cơ đơn kh i Quy ñổi 8/25/2010 Về ñầu chương 8 a) Qui đ i mômen c n v tr c đ ng cơ Mc Nguyên t c qui đ i: Ta có: P M .ω Pdc = M i.qd .ω = i = i i ηi ηi 8/25/2010 Về ñầu chương a) Qui đ i mômen c n v tr c đ ng cơ Mc• Qui đ i mômen Mi tác đ ng vào ph n t th i làm vi c t c đ ωi v t c đ ω: 1 M i.qd = M i i.ηtrong đói = ω/ωi: t s truy n l c t tr c đ ng cơ đ n tr c th iη: hi u su t c a b truy n l c t tr c đ ng cơ đ n tr c th i.• Tương t , n u ph n t i chuy n đ ng th ng v i t c đ Vi và có l c tác đ ng là Fi thì: P F .v 1 Pdc = M i.qd .ω = i = i i hay M i.qd = Fi ηi ηi ρ.η trong đó ρ = ω/Vi 8/25/20 ...