Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4 (tiếp theo phần 2) trình bày các nội dung chính như: Xác định đối tượng làm việc Workobject, xác định khu vực làm việc cho Robot, xác định Workobject,...Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4 (tiếp theo phần 2)WobjXác định đối tượng làm việc Workobject– Xác định khu vực làm việc cho Robot– Tạo khả năng có thể dịch chuyển khu vực làmviệc (ví dụ như bộ gá lắp) mà không cần thayđổi chương trình– Giúp dễ dàng sử dụng chương trình đã tạo.Khi robot khác làm việc với workplace khác,chỉ cần thay đổi workobject, không cần thayđổi chương trình.– Một chương trình cho một đối tượng có thểđược thay thế bằng hàm Search, để tìm vị tríhiện tại.Xác định Workobject• 3 điểm-chọn X1,X2 trên trục x, Y1 trêntrục y.UserX1X1X2XYYObjectX2XY1Y1Xác định Workobjectnhấn ABB vào danh mục chínhXác định WorkobjectTrong danh mục chính, chọn Program Data
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4 (tiếp theo phần 2)
Số trang: 10
Loại file: pdf
Dung lượng: 469.28 KB
Lượt xem: 22
Lượt tải: 0
Xem trước 2 trang đầu tiên của tài liệu này:
Thông tin tài liệu:
Tìm kiếm theo từ khóa liên quan:
Bài giảng Vận hành robot ABB Vận hành robot ABB Xác định Workobject Đối tượng làm việc Workobject Dịch chuyển TCP robotTài liệu có liên quan:
-
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 (tiếp theo phần 1)
9 trang 36 0 0 -
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 2
34 trang 31 0 0 -
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4 (tiếp theo phần 1)
13 trang 30 0 0 -
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 1
17 trang 27 0 0 -
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 (tiếp theo phần 4)
5 trang 26 0 0 -
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 (tiếp theo phần 2)
14 trang 25 0 0 -
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 8
17 trang 23 0 0 -
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4
4 trang 22 0 0 -
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 6
30 trang 22 0 0 -
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7
8 trang 20 0 0