Báo cáo khoa học: Hệ thống điều khiển mờ nhóm thang máy

Elevator group is known as a set of three or more elevators working together in a building. Elevator group control systems have to manage elevator groups to optimize...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Báo cáo khoa học: "Hệ thống điều khiển mờ nhóm thang máy" HÖ thèng ®iÒu khiÓn mê nhãm thang m¸y KS. ®Æng quang th¹ch Bé m«n §iÒu khiÓn häc - §H GTVT Tóm tắt: Nhóm thang máy được định nghĩa là tập hợp gồm 3 thang máy trở lên đặt gần nhau trong cùng một toà nhà. Hệ thống điều khiển nhóm thang máy thực hiện chức năng phối hợp hoạt động các thang máy nhằm tối ưu hoá hoạt động hệ thống theo các chỉ tiêu như tối thiểu hoá thời gian đợi trung bình của hành khách hoặc tối thiểu hoá công suất tiêu thụ của hệ thống. Bài báo này trình bày phương án ứng dụng lý thuyết mờ để đưa ra các quyết định phân công phục vụ các cuộc gọi theo chỉ tiêu tối thiểu hoá thời gian đợi trung bình của hành khách. Summary: Elevator group is known as a set of three or more elevators working together in a building. Elevator group control systems have to manage elevator groups to optimize system operation. In this paper, operation optimum means that average waitting time and/or consuming power is minimum. This paper describes the plan which uses fuzzy logic controler to assign hall call instructions to one of elevators in the group so that average waiting time is minimum. các chức năng cơ bản sau: 1. Khái quát về hệ thống điềukhiển mờ nhóm thang máy • Xác định chế độ vận hành của nhóm trên cơ sở phân tích các tham số Hệ thống điều khiển mờ nhóm thang thống kê của dòng hành khách đến hệmáy giới thiệu trong bài báo này thực hiện DÒNG HÀNH KHÁCH BỘ ĐIỀU KHIỂN NHÓM Chế độ làm việc Khả năng đáp ứng các THANG MÁY hiện tại yêu cầu trong tương lai CSG CV Ước lượng thời CA Lệnh phân công gian đợi Đặc trưng thống kê TRẠNG THÁI Vị trí hiện tại các cabin dòng hành khách HOẠT ĐỘNG Hình 1.thống, chức năng này được thực hiện bởi Giả sử số yêu cầu đến hệ thống trongbộ suy luận mờ CSG (hình 1). một đơn vị thời gian thống kê được là NoQ, khi đó miền giá trị của UTP và DNT • Dự đoán khả năng đáp ứng của hệ là các tập mờ TA – Traffic Amount (hìnhthống đối với các yêu cầu có thể đến trong 2).tương lai gần trên cơ sở tham chiếu đếnchế độ hoạt động và trạng thái hiện hành Các biến ngôn ngữ CITP, DOTP có thểcủa hệ thống. Chức năng này được thực nhận các giá trị TPS, TPM, TPL trong các tậphiện tại bộ suy luận mờ CV (hình 1). mờ TP – Traffic Percentage (hình 3). • Quyết định phân công thực hiện Biến đầu ra là MODE (hình 4) xác địnhmột yêu cầu theo hướng tối thiểu hóa thời chế độ hoạt động của thang máy, biến nàygian đợi trung bình. Chức năng này được có thể nhận các giá trị sau:thực hiện bởi bộ điều khiển HCA (hình 1). + UP (Up): ở chế độ này thang máy chủ yêu chuyển động theo chiều lên. 2. Bộ suy luận mờ CSG (Control + DN (Down): ở chế độ này thangStrategy Geration) máy chủ yếu chuyển động theo chiều Dữ liệu đầu vào của bộ suy luận CGS xuốnglà các đặc trưng thống kê của dòng hành + BT (Business Time): ở chế độ nàykhách đến hệ thống, các đặc trưng này tỷ lệ giữa số yêu cầu theo chiều nên vàđược biểu diễn bằng các biến ngôn ngữ theo chiều xuống là ngang nhau.Tập cácsau: luật hợp thành của CSG được định nghĩa + UTP (Up Traffic): số lượng yêu cầu để có thể phát hiện chế độ vận hành hiệnđi lên trong một đơn vị thời gian. tại của hệ thống trên cơ sở phân tích các đặc trưng thống kê của dòng hành khách. + DNT (DowN Traffic): số lượng yêu Tập lu ...