BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Tài liệu tham khảo môn điều khiển tự động gồm hệ thống củng cố nâng cao kiến thức chuyên môn. Mời các bạn cùng tham khảo.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRƯỜNG ĐH TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ CHUYÊN NGÀNH ĐIỆN TỬ-VIỄN THÔNGBÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG SVTH : TRẦN ĐĂNG PHAN MSSV : 910467D Lớp : 09DD2NTN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG SV : TRẦN ĐĂNG PHAN Tp.HCM, ngày 3 tháng 1 năm 2009 BÀI THÍ NGHIỆM 1 : ỨNG DỤNG MATLAB PHÂN TÍCH CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG. Tìm hàm truyền tương của hệ thống : I. G1 G2 G3 H1 s1 + 1 s 1 G1 = ; G2 = 2 ; G3 = ; H1=s+2 ( s + 3)( s + 5) s + 2s + 8 sTìm hàm truyền tương đương theo lý thuyết : s +1 1 2s 2 + 9 s + 15 G13=G1 // G3 = ( s + 3)( s + 5) + = 3 s s + 8s 2 + 15s s s s + 2s + 82 =2 G2H1= G2 ht H1 = s ( s + 2) 2s + 4 s + 8 1+ 2 s + 2s + 8 Gnt = G13 nt G2H1 =2s + 9 s + 15 2s 3 + 9 s 2 + 15s 2 s = .s 3 + 8s 2 + 15s 2 s 2 + 4 s + 8 2 s 5 + 20 s 4 + 70 s 3 + 124 s 2 + 120 s 2 s 3 + 9 s 2 + 15s 2 s 3 + 9 s + 15 2 s 5 + 20 s 4 + 70s 3 + 124 s 2 + 120 s = G(s)= 2 s 3 + 9 s 2 + 15s 2 s 5 + 20 s 4 + 72s 3 + 133s 2 + 135s 1+ 5 2 s + 20 s 4 + 70 s 3 + 124 s 2 + 120 sTìm hàm truyền tương đương bằng Matlab:>> G1 = tf([1 1],conv([1 3],[1 5])) % nhap ham truyen G1Transfer function: TRANG 2TN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG SV : TRẦN ĐĂNG PHAN s+1--------------s^2 + 8 s + 15>> G2 = tf([1 0],[1 2 8]) % nhap ham truyen G2Transfer function: s-------------s^2 + 2 s + 8>> G3 = tf(1,[1 0]) % nhap ham truyen G3Transfer function:1-s>> H1= tf([1 2],1) % nhap ham truyen H1Transfer function:s+2>> G13=parallel(G1,G3) % tinh ham truyen tuong duong cua G1 va G3Transfer function: 2 s^2 + 9 s + 15------------------s^3 + 8 s^2 + 15 s>> G2H1=feedback(G2,H1) % tinh ham truyen tuong duong cua G2,H1Transfer function: s---------------2 s^2 + 4 s + 8>> Gtd = series(G13,G2H1) % tinh ham truyen tuong duong cua G13,G2H1Transfer function: 2 s^3 + 9 s^2 + 15 s-----------------------------------------2 s^5 + 20 s^4 + 70 s^3 + 124 s^2 + 120 s TRANG 3TN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG SV : TRẦN ĐĂNG PHAN>> G = feedback(Gtd,1) % ham truyen vong kinTransfer function: 2 s^3 + 9 s^2 + 15 s-----------------------------------------2 s^5 + 20 s^4 + 72 s^3 + 133 s^2 + 135 sII.Khảo sát hệ thống dùng biểu đồ Bode:Khaûo saùt heä thoáng phaûn hoài aâm ñôn vò coù haømtruyeàn voøng hôû KG(s)= ( s + 0.2 ) s 2 + 8s + 20 ( )a) Vôùi K= 1 0 ve õ bie å u ño à bod e bie â n ño ä va ø pha he ät h o á n g tron g kh o a û n g taà n so á ( 0 . 1 , 1 0 0 )>> TS=10 % nhap tu so cua G(s)TS = 10>> MS = conv([1 0.2],[1 8 20]) % nhap mau so cua G(s)MS = 1.0000 8.2000 21.6000 4.0000>> G = tf(TS,MS) % nhap ham truyen G(s)Transfer function: 10--------------------------s^3 + 8.2 s^2 + 21.6 s + 4>> bode(G,{0.1,100}) % ve bieu do bode cua ham truyen trong khoang(0.1,100)>>grid on % ke luoi TRANG 4TN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG SV : TRẦN ĐĂNG PHANb) döïa va ø o bi e å u ño à bod e tìm taà n so à ca é t bie â n , ñ o äd öï trö õ ph a , ñ o ä döï trö õ bi e â n c ủa h e ä tho á n g :Tìm theo lyù thuyeát:Taàn soá caét bieân ( Wc ) laø taàn soá maø taïi ñoù bieân ñoäcuûa ñaëc tính taàn soá baèng 1 (hay baèng 0 dB)Taàn soá caét pha (W-II ) laø taàn soá taïi ñoù pha cuûa ñaëctính taàn soá baèng –II (hay baèng 180 0c)Ñoä döï tröõ ...