Danh mục tài liệu

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử: Sử dụng giải thuật tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước

Số trang: 94      Loại file: pdf      Dung lượng: 4.07 MB      Lượt xem: 179      Lượt tải: 0    
Xem trước 10 trang đầu tiên của tài liệu này:

Thông tin tài liệu:

Mục đích chính của Luận văn này là tập trung nghiên cứu việc sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước. Giải thuật di truyền được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB nhằm tìm ra các thông số Kp, Ki và Kd của bộ điều khiển PID.

Tài liệu được xem nhiều:

Tài liệu có liên quan: