Cách chế tạo cảm biến siêu âm

Bây giờ với video của cảm biến đang được sử dụng như một Minvelt cảm hứng theo dõi đối tượng, cảm biến này là một loại máy dò ngắn không có trở ngại khu chết
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Cách chế tạo cảm biến siêu âm Target environment: indoors Mục tiêu môi trường: trong nhà •Description: Mô tả:Now with video of the sensor being used as a Mintvelt inspired object tracker! Bây giờ vớivideo của cảm biến đang được sử dụng như một Mintvelt cảm hứng theo dõi đ ốitượng! This sensor is a short range obstacle detector with no dead zone. Cảm biến này làmột loạt máy dò ngắn không có trở ngại khu chết. It has a reasonably narrow detectionarea which can be increased using the dual version. Nó có một khu vực phát hiện hợp lýthu hẹp mà có thể được tăng sử dụng phiên bản kép . Range can also be increased byincreasing the power to the IR LEDs or adding more IR LEDs. Phạm vi cũng có thể đượctăng lên bằng cách gia tăng sức mạnh cho các đèn LED hồng ngoại hoặc thêm nhiều đènLED hồng ngoạiThe photo below shows my test setup with some IR LEDs (dark blue) as a light source andtwo phototransistors in parallel for the reciever. Những hình ảnh dưới đây cho thấy thiếtlập thử nghiệm của tôi với màu xanh đậm một số LED hồng ngoại của () như mộtnguồn ánh sáng và hai phototransistors song song cho người nhận. You could use one ofeach but I wanted to spread them out to cover a wider area. Bạn có thể sử dụng một trongmỗi nhưng tôi muốn lan truyền chúng ra để bao gồm một khu vực rộng lớn hơn. Thissetup works like a FritsLDR but with IR. Thiết lập này làm việc giống như một FritsLDRnhưng với IR. It has a range of about 10-15cm (4-6 inches) with my hand as the objectbeing detected. Nó có một phạm vi khoảng 10-15cm (4-6 inches) với bàn tay của tôi nhưlà đối tượng bị phát hiện.Im only running my LEDs about 20mA. Tôi chỉ chạy LED của tôi về 20mA. My LEDsare capable of 50mA continuous and some LEDs are capable of 100mA (see Getting themost from a LED ). LED của tôi là có khả năng 50mA liên tục và một số đèn LED cókhả năng 100mA (xem Tận dụng một đèn LED).Im using this setup on Junior as a general purpose object advoidance sensor to prevent himbacking into anything. Tôi đang sử dụng thiết lập trên Junior như là một đối tượngadvoidance chung mục đích cảm biến để ngăn chặn anh ta sao lưu vào bất cứ điềugì. Im getting a good response with less than a volt when my hand is up close andreflecting the IR and over 4.5V with no IR. Tôi nhận được một phản ứng tốt với ít hơnmột volt khi tay của tôi là lên gần gũi và phản ánh hồng ngoại và hơn 4.5V với IR khôngcó.To get this to work well with an A/D input it needs to have a much lower impedance (needsto let more current through). Để có được điều này để làm việc tốt với một đầu vào A D /nó cần phải có một trở kháng thấp hơn nhiều (nhu cầu để cho hơn hiện thông qua) . Youcan do this with an op-amp but most op-amps like more than 5V and are usually moreexpensive than my one transistor and three resistors. Bạn có thể làm điều này với một op-amp, nhưng hầu hết op-amps như hơn 5V và thường đắt hơn một bóng bán dẫn của tôivà ba điện trở. This is a simple one transistor amplifier that gives my ADC goodresolution. Đây là một trong những khuếch đại transistor đơn giản mà cho ADC có đ ộphân giải tốt của tôi.Starting from the left you can see my two IR LEDs with a resistor and transistor inseries. Bắt đầu từ bên trái, bạn có thể thấy hai đèn LED hồng ngoại của tôi với mộtđiện trở và bóng bán dẫn trong series. The transistor allows the processor to turn the LEDson or off. Bóng bán dẫn cho phép các bộ vi xử lý để bật hoặc tắt đèn LED . This isnecessary to tell the difference between the ambiant IR from daylight and indor lightingand the reflected light from the LEDs that indicates the presence of an object. Điều này làcần thiết để nói cho sự khác biệt giữa IR ambiant từ ánh sáng ban ngày và ánh sángindor và ánh sáng phản ánh từ các LED chỉ ra rằng sự hiện diện của một đối tượng.Next are my two phototransistors in parallel with a 1M resistor in series. Tiếp theo là haicủa tôi phototransistors song song với một điện trở 1M trong series . You could use onlyone but I wanted to cover a wider area so my transistors will point in slightly differentdirections. Bạn có thể sử dụng chỉ có một nhưng tôi muốn bao gồm một khu vực rộnglớn hơn nên bóng bán dẫn của tôi sẽ điểm trong hướng dẫn hơi khác nhau. If either onedetects IR it will allow more current to flow. Nếu một trong hai phát hiện một trong IR nósẽ cho phép thêm vào dòng chảy hiện tại . Since volts=current x resistance, even a smallincrease in current will create a reasonable increase in voltage across the 1M resistor. Từvolts = kháng x hiện tại, ngay cả một gia tăng nhỏ trong hiện tại sẽ tạo ra một sự giatăng hợp lý ở điện áp trên điện trở 1M. Unfortunately the low input impedance of manyAD converters will act like a small resistor in parallel with the 1M resistor and dramaticallyreduce the output to the processor. Thật không may là trở kháng vào thấp của nhiềuchuyển đổi AD sẽ hành động như một điện trở nhỏ song song với điện t ...