Cơ sở lý thuyết để thiết kế mô hình cân kính vật chất trong nền công nghiệp p5

Sự phân định số lượng thiết bị nhập/xuất được đưa ra ngoài trước việc nối dây theo sơ đồ Ladder bởi vì số lệnh là giá trị chính xác của những tiếp điểm trong sơ đồ Ladder. 3. Viết chương trình điều khiển Hầu hết các PLC hiện nay vẫn sử dụng ngôn ngữ lập trình quen thuộc đã xuất hiện từ thời kỳ đầu là Ladder (LAD) - ngôn ngữ dạng biểu đồ thang, ngôn ngữ dạng liệt kê lệnh Statement List (STL)....
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Cơ sở lý thuyết để thiết kế mô hình cân kính vật chất trong nền công nghiệp p5§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Träng Hïng - §iÖn 45Akh«ng cÇn thªm m¹ch ®iÖn kh¸c. Sù ph©n ®Þnh sè l−îng thiÕt bÞ nhËp/xuÊt®−îc ®−a ra ngoµi tr−íc viÖc nèi d©y theo s¬ ®å Ladder bëi v× sè lÖnh lµ gi¸ trÞchÝnh x¸c cña nh÷ng tiÕp ®iÓm trong s¬ ®å Ladder. 3. ViÕt ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn HÇu hÕt c¸c PLC hiÖn nay vÉn sö dông ng«n ng÷ lËp tr×nh quen thuéc ®·xuÊt hiÖn tõ thêi kú ®Çu lµ Ladder (LAD) - ng«n ng÷ d¹ng biÓu ®å thang, ng«nng÷ d¹ng liÖt kª lÖnh Statement List (STL). NÕu ch−¬ng tr×nh ®−îc viÕt theokiÓu LAD, thiÕt bÞ lËp tr×nh sÏ tù t¹o ra mét ch−¬ng tr×nh kiÓu STL t−¬ng øng. 4. N¹p ch−¬ng tr×nh vµo bé nhí C¸c ch−¬ng tr×nh ®−îc ®−a vµo bé nhí cña PLC b»ng thiÕt bÞ lËp tr×nh.C¸c thiÕt bÞ lËp tr×nh cã thÓ lµ lo¹i cÇm tay, bé giao tiÕp ®Ó bµn, hoÆc m¸y tÝnh.Sau khi hoµn chØnh phÇn lËp tr×nh, n¹p ch−¬ng tr×nh xuèng PLC (down - load), ®äcch−¬ng tr×nh tõ PLC (upload) theo dâi ch−¬ng tr×nh ®Ó gì rçi (Monitoring, Debug),theo dâi vµ thay ®æi tham sè trùc tuyÕn. 5. Ch¹y thö ch−¬ng tr×nh §Ó ®¶m b¶o cÊu tróc ch−¬ng tr×nh vµ c¸c tham sè ®· cµi ®Æt lµ chÝnh x¸ctr−íc khi ®−a vµo ®iÒu khiÓn. chóng ta cÇn thùc hiÖn viÖc kiÓm tra vµ ph¸t hiÖn lçith«ng qua bé m« pháng hoÆc ghÐp nèi trùc tiÕp víi ®èi t−îng cÇn ®iÒu khiÓn vµhoµn thiÖn ch−¬ng tr×nh theo ho¹t ®éng cña nã. - 37 -Tr−êng §HNNI - Hµ Néi Khoa C¬ - §iÖn§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Träng Hïng - §iÖn 45A T×m hiÓu c¸c yªu cÇu cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn Nèi tÊt c¶ thiÕt bÞ vµo / ra víi PLC Dùng mét l−u ®å chung cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn KiÓm tra tÊt c¶ c¸c d©y nèi Liªn kÕt c¸c ®Çu vµo / ra t−¬ng øng vìc c¸c ®Çu I/O cña PLC Ch¹y thö ch−¬ng tr×nh Phiªn dÞch l−u ®å sang gi¶n ®å thang Söa l¹i phÇn mÒm LËp tr×nh gi¶n ®å thang vµo PLC Ch−¬ng tr×nh Thay ®æi ®óng ch−¬ng tr×nh L−u ch−¬ng tr×nh M« pháng ch−¬ng tr×nh vµo EPROM vµ kiÓm tra phÇn mÒm S¾p xÕp cã hÖ thèng tÊt c¶ c¸c b¶n vÏ Ch−¬ng tr×nh ®óng KÕt thóc H×nh 3.2: S¬ ®å thiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn dïng PLC3.1.8. Ng«n ng÷ lËp tr×nh cña Simatic S7 - 200 [6] S7-200 lµ ng«n ng÷ lËp tr×nh th«ng dông, th«ng qua nã mµ ng−êi sö - 38 -Tr−êng §HNNI - Hµ Néi Khoa C¬ - §iÖn§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Träng Hïng - §iÖn 45Adông th«ng tin ®−îc víi bé ®iÒu khiÓn PLC bªn ngoµi. S7 - 200 biÓu diÔn métm¹ch logic cøng b»ng mét d·y c¸c lÖnh lËp tr×nh. C¸ch lËp tr×nh cho S7 - 200 nãi riªng vµ cho bé PLC cña Siemens nãichung dùa trªn hai ph−¬ng ph¸p c¬ b¶n . Ph−¬ng ph¸p h×nh thang: (ladder logic viÕt t¾t lµ LAD) ®©y lµ ph−¬ngph¸p ®å ho¹ thÝch hîp ®èi víi nh÷ng ng−êi quen thiÕt kÕ m¹ch ®iÒu khiÓnlogic, nh÷ng kü s− ngµnh ®iÖn. Ph−¬ng ph¸p liÖt kª lÖnh: STL (Statement list) ®©y lµ d¹ng ng«n ng÷lËp tr×nh th«ng th−êng cña m¸y tÝnh. Bao gåm c¸c c©u lÖnh ®−îc ghÐp l¹i theomét thuËt to¸n nhÊt ®Þnh ®Ó t¹o mét ch−¬ng tr×nh. Ph−¬ng ph¸p nµy phï hîpvíi c¸c kü s− lËp tr×nh. Mét ch−¬ng tr×nh ®−îc viÕt theo ph−¬ng ph¸p LAD cã thÓ ®−îc chuyÓnsang d¹ng STL tuy nhiªn kh«ng ph¶i ch−¬ng tr×nh nµo viÕt theo d¹ng STLcòng cã thÓ ®−îc chuyÓn sang d¹ng LAD. Trong qu¸ tr×nh lËp tr×nh ®iÒu khiÓn chóng t«i viÕt theo ph−¬ng ph¸pLAD do vËy khi chuyÓn sang STL th× bé lÖnh cña STL cã chøc n¨ng t−¬ngøng nh− c¸c tiÕp ®iÓm, c¸c cuén d©y vµ c¸c hép d©y dïng trong LAD. §Ó lµmquen vµ hiÓu biÕt c¸c thµnh phÇn c¬ b¶n trong LAD vµ STL ta cÇn n¾m v÷ngc¸c ®Þnh nghÜa c¬ b¶n sau: §Þnh nghÜa vÒ LAD: LAD lµ mét ng«n ng÷ lËp tr×nh b»ng ®å ho¹.Nh÷ng thµnh phÇn dïng trong LAD t−¬ng øng víi c¸c thµnh phÇn cña b¶ng®iÒu khiÓn b»ng r¬le. Trong ch−¬ng tr×nh LAD c¸c phÇn tö c¬ b¶n dïng ®ÓbiÓu diÔn lÖnh logic. LËp tr×nh thang PLC th«ng dông dùa trªn s¬ ®å thang. ViÖc viÕtch−¬ng tr×nh t−¬ng ®−¬ng víi vÏ m¹ch chuyÓn m¹ch. s¬ ...