Đề tài “ Điều khiển ON_OFF tốc độ động cơ DC

Đề tài đồ án môn học I của em là : “ Điều khiển ON_OFF tốc độ động cơ DC”. Với yêu cầu đề tài như trên, hướng thực hiện đề tài của em được tóm tắt như sau:-Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A làm chip điều khiển trung tâm.-Xây dựng bàn phím gồm 13 phím. Trong đó:+1 phím để đồng thời reset vi điều khiển và dừng động cơ DC+ 10 phím ứng với 10 số từ 0 đến 9 để người dùng nhập tốc độ đặt+ 1 phím ra lệnh động cơ quay thuận (FORWARD)+ 1 phím ra...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đề tài “ Điều khiển ON_OFF tốc độ động cơ DC " Đề tàiĐiều khiển ON_OFF tốc độ động cơ DCBaùo caùo ñoà aùn moân hoïc I Mục lụcMục lục ................................................................................................................... 1Chương I : Giới thiệu về đề tài.............................................................................. 5I.Tóm tắt đề tài đồ án môn học I .............................................................................. 51. Giới thiệu các module mạch của đề tài ................................................................ 52. Sơ đồ nguyên lý kết nối các module trong mạch .................................................. 53. Cách vận hành mạch ........................................................................................... 6II. Các yêu cầu của đề tài ........................................................................................ 7Chương II : Giới thiệu về các linh kiện, phần tử sử dụng trong mạch ................. 8I. Vi điều khiển PIC16F877A................................................................................. 81. Khái quát về vi điều khiển PIC16F877A ............................................................ 81.2. Nhận xét ........................................................................................................... 91.3. Khái quát về chức năng của các port trong vi điều khiển PIC16F877A ............ 91.4. Tại sao sử dụng PIC16F877A mà không dùng 8051 cho đề tài ....................... 112. Tìm hiểu về vi điều khiển PIC16F877A ............................................................ 132.1. Cấu trúc phần cứng của PIC16F877A............................................................. 13Sơ đồ khối vi điều khiển 16F877A ........................................................................ 142.2. Tổ chức bộ nhớ PIC16F877a .......................................................................... 152.2.1. Bộ nhớ chương trình .................................................................................... 15Bộ nhớ chương trình PIC16F877A ........................................................................ 152.2.2. Bộ nhớ dữ liệu ............................................................................................. 16Sơ đồ bộ nhớ dữ liệu của PIC16F877A ................................................................. 172.2.3. Một vài thanh ghi chức năng đặc biệt SFR .................................................. 182.3. Thanh ghi W(work) và tập lệnh của PIC16F877A .......................................... 202.3.1. Thanh ghi W ................................................................................................ 202.3.2. Tập lệnh của PIC16F877A .......................................................................... 202.4. Các vấn đề về Timer ...................................................................................... 20II. Motor Driver L293D :....................................................................................... 23III. Các IC khác ..................................................................................................... 26IV. Đối tượng điều khiển : Động cơ DC ................................................................ 29Mô hình thứ 1 ........................................................................................................ 29Mô hình thứ 2 ........................................................................................................ 31Chương III : Nguyên lý hoạt động của một số module trong mạch ........................ 33I.Mạch nguồn 5 V chuẩn cung cấp cho vi điều khiển và nguồn 24 cung cấp chođộng cơ. ................................................................................................................ 331. Sơ đồ nguyên lý................................................................................................. 332. Giải thích nguyên lý hoạt động .......................................................................... 33II. Khối mạch reset vi điều khiển PIC16F877A ..................................................... 34GVHD : TS. Nguyeãn Thieän Thaønh 2 SVTH: Nguyeãn Uy DanhBaùo caùo ñoà aùn moân hoïc I1.Sơ đồ nguyên lý.................................................................................................. 342. Giải thích........................................................................................................... 34III. Khối mạch quét phím ...................................................................................... 351.Sơ đồ nguyên lý.................................................................................................. 352. Giải thích kết nối ............................................................................................. ...