Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát trên nền WinCC sử dụng mạng Profibus

Hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS) cho phép tự động hóa ở mức độ cao đối với sản xuất hàng loại nhỏ và hàng loại vừa trên cơ sở sử dụng các máy CNC, các Rôbốt công nghiệp để điều khiển các đối tượng lao động, các đồ gá và các dụng cụ, các hệ thống vận chuyển, tích trữ phôi với mục đích tối ưu hóa quá trình công nghệ và quá trình sản...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát trên nền WinCC sử dụng mạng Profibus Khoa Điện L ớp ĐH Điện A K3 MỤC LỤC MỤC LỤC.............................................................................................................1 LỜI NÓI ĐẦU......................................................................................................4 CHƯƠNG 1:........................................................................................................ 6 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT...................................6 1.1Trạm phân phối gia công.............................................................................6 1.1.1Tìm hiểu quy trình công nghệ trạm phân phối gia công.......................6 1.1.2Kết cấu thiết bị bao gồm:.....................................................................6 1.2Trạm kiểm tra sản phẩm............................................................................ 7 1.2.1Tìm hiểu về quy trình công nghệ trạm kiểm tra sản phẩm.................7 1.2.2Kết cấu thiết bị bao gồm:.....................................................................8 1.3Trạm xử lý gia công phôi............................................................................ 9 1.3.1Tìm hiểu quy trình công nghệ trạm xử lý gia công phôi...................... 9 1.3.2 Kết cấu thiết bị bao gồm :.................................................................10 1.4Trạm Rôbôt 5 bậc tự do Scara..................................................................10 1.4.1Tìm hiểu quy trình công nghệ trạm Robot 5 bậc tự do Scara............10 1.4.2Kết cấu thiết bị bao gồm:...................................................................11 1.5Trạm lắp ráp sản phẩm.............................................................................11 1.5.1Tìm hiểu quy trình công nghệ trạm lắp ráp sản phẩm.......................11 1.5.2Kết cấu thiết bị bao gồm:...................................................................12 1.6Trạm Robot cánh tay khí nén di chuyển sản phẩm..................................12 1.6.1Tìm hiểu quy trình công nghệ trạm Robot cánh tay khí nén di chuyển vật 13 1.6.2Kết cấu thiết bị bao gồm:...................................................................13 1.7Trạm lưu kho sản phẩm............................................................................14 1.7.1Tìm hiểu quy trình công nghệ trạm lưu kho sản phẩm......................14 1.7.2Kết cấu thiết bị bao gồm:...................................................................14 1.8Trạm điều khiển và giám sát trung tâm....................................................15 1 Đồ án t ốt nghiệp Khoa Điện L ớp ĐH Điện A K3 1.8.1Tìm hiểu quy trình công nghệ trạm điều khiển và giám sát trung tâm 15 1.8.2Kết cấu thiết bị bao gồm:...................................................................16 1.8.3Bộ điều khiển PLC S7 300 điều khiển các trạm qua mạng PROFIBUS-DP............................................................................................16 1.8.4Màn hình giao tiếp Người – Máy TP 177A và giao diện điều khiển giám sát 17 CHƯƠNG 2:..................................................................................................... 18 THIẾT LẬP MẠNG PROFIBUS-DP, XÂY DỰNG LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN VÀ VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ................................................... 18 2.1. Cấu hình mạng PROFIBUS-DP với phần mềm STEP 7.......................18 2.1. Chương trình điều khiển trạm Master (PLC S7 300)............................ 27 2.2 Chương trình điều khiển trạm Slave (PLC S7 200)..............................37 2.2.1 Trạm phân phối vật gia công............................................................. 37 2.2.2 Trạm kiểm tra sản phẩm................................................................... 48 2.2.3 Trạm xử lý gia công .......................................................................... 63 2.2.4 Trạm Robot 5 bậc tự do.....................................................................73 2.2.5 Trạm lắp ráp sản phẩm..................................................................... 80 2.2.6 Trạm Robot cánh tay khí nén..............................................................87 2.2.7 Trạm lưu kho sản phẩm.................................................................... 95 CHƯƠNG 3 :................................................................................................... 105 THIẾT KẾ GIAO DIỆN GIÁM SÁT HỆ THỐNG BẰNG PHẦN MỀM WINCC V7.0.....................................................................................................105 4.1. Khởi tạo Project và cấu hình trong WinCC..........................................105 4.2. Kết nối biến của PLC trong WinCC.................................................... 108 4.2.1 Kết nối các biến của PLC S7 300 với WinCC................................ 108 4.2.2 Kết nối các biến của PLC S7 200 với WinCC................................ 111 4.2.3 Thiết kế giao diện điều khiển giám sát cho WinCC....................... 114 2 Đồ án t ốt nghiệp Khoa Điện L ớp ĐH Điện A K3 KẾT LUẬN...... ...