Điện Tử Tự Động - Điều Khiển PLC part 11

Chương trình đơn khối Chương trình đơn khối chỉ viết cho các công việc tự động đơn giản, các lệnh được viết tuần tự trong một khối.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Điện Tử Tự Động - Điều Khiển PLC part 11§6.4. Lập trình một số lệnh cơ bản của S7-2001. Lệnh LD và lệnh ALập trình dạng STL LD I 0.0 A I 0.1 A I 0.2 = Q 1.02. Lệnh AN Lập trình dạng STL LD I 0.0 AN I 0.1 A I 0.2 = Q 1.03. Lệnh O Lập trình dạng STL LD I 0.0 O I 0.1 O I 0.2 = Q 1.04. Lệnh ON Lập trình dạng STL LD I 0.0` ON I 0. 1 O I 0.2 = Q 1.05. Lệnh OLD Lập trình dạng STL LD I 0.0 A I 0.1 LD I 0.2 OLD = Q 1.06. Lệnh ALD Lập trình dạng STL80 LD I 0.0 LD I 0.1 O I 0.2 ALD = Q 1.07. Lệnh LPS, LRD,LPP Lập trình dạng STL LD I 0.0 LD I 0.1 O I 0.2 ALD = Q 0.0 LRD LD I 0.3 0 I 0.4 ALD = Q 0.1 LPP AI 0.5 = Q 0.28. Lệnh TON NETWORK 1 LD I0.0 AN I0.1 ION T32, VW0 NETWORK 2 LD T32 = Q09. Lệnh TONR NETWORK 1 LD I0.0 AN I0.1 TONR T32, VW0 NETWORK 2 LD T32 = Q0.010. Lệnh CTU NETWORK 1 LD I0.0 81 LD I0.2 CTU C0, +12 NETWORK 2 LD C0 = Q0.011. Lệnh CTUD NETWORK 1 LD I0.0 LD I0.2 LD I0.1 CTUD C48, VW0 NETWORK 2 LD C0 = Q0.082 CHƯƠNG 7: BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC - S7-300§7.l. Cấu hình cứng1. Cấu tạo của họ PLC- S7-300 PLC Step S7-300 thuộc họ Simatic do hãng Siemcns sản xuất. Đây là loại PLCđa khối. Cấu tạo cơ bản của loại PLC này là một đơn vị cơ bản (chỉ để xử lý) sau đóghép thêm các module mở rộng về phía bên phải, có các module mở rộng tiêu chuẩn.Những module mở rộng này bao gồm những đơn vị chức năng mà có thể là hợp lại chophù hợp với những nhiệm vụ kỹ thuật cụ thể.1.1. Đơn vị cơ bản Đơn vị cơ bản của PLC S7-300 như hình 7. 1. Trong đó: Các đèn báo: + Đèn SF: báo lỗi CPU, + Đèn BAF: báo nguồn ắc quy, + Đèn DC 5v: Báo nguồn 5v, + Đèn RUN: Báo chế độ PLC đang làm việc, + Đèn STOP: Báo PLC dang ở chế độ dừng. 2. Công tắc chuyển đổi chế độ: + RUN-P: Chế độ vừa chạy vừa sửa chương trình, + RUN: Đưa PLC vào chế độ làm việc, + STOP: Để PLC ở chế độ nghỉ, + MRES: Vị trí chỉ định chế độ xoá chương trình trong CPU. 83 Muốn xoá chương trình trong PLC thì giữ nút bấm về vị trí MRES để đèn STOPnhấp nháy, khi thôi không nhấp nháy thì nhả nhanh tay. Làm lại nhanh một lần nữa(không để ý đèn STOP) nếu đèn vàng nháy nhiều lần là xong, nếu không thì phải làmlại.1.2. Các kiểu module Tuỳ theo quá trình tự động hoá đòi hỏi số lượng đầu vào và đầu ra mà phải lắpthêm bao nhiêu module mở rộng cũng như loại module cho phù hợp. Tối đa có thể gáthêm 32 module vào ra trên 4 panen (rãnh), trên mỗi panen ngoài module nguồn, CPUvà module ghép nối còn gá được 8 các module về bên phải. Thường Step 7- 300 sửdụng các module sau: + Module nguồn PS, + Module ghép nối IM (Intefare Module), + Module tín hiệu SM (Signal Module): - Vào số các loại: 8 kênh, 16 kênh, 32 kênh, - Ra số các loại: 8 kênh, 16 kênh, 32 kênh, - Vào ra số các loại: 8 kênh vào 8 kênh ra, 16 kênh vào 16 kênh ra, - Vào tương tự các loại: 2 kênh, 4 kênh, 8 kênh, - Ra tương tự các loại: 2 kênh, 4 kênh, 8 kênh, - Vào, ra tương tự các loại: 2 kênh vào 2 kênh ra, 4 kênh vào 4 kênh ra, + Module hàm (Function Module), - Đếm tốc độ cao, - Truyền thông CP 340, CP340- 1, CP341, + Module điều khiển (Control Module): - Module điều khiển PID, - Module điều khiển Fuzzy, - Module điều khiển rô bốt, - Module điều khiển động cơ bước, - Module điều khiển động cơ servo.2. Địa chỉ và gán địa chỉ Trong PLC các bộ phận con gửi thông tin đến hoặc lấy thông tin đi đều phải cóđịa chỉ để liên lạc. Địa chỉ là con số hoặc tổ hợp các con số đi theo sau chữ cái. Chữcái chỉ loại địa chỉ, con số hoặc tổ hợp con số chỉ số hiệu địa chỉ. Trong PLC có những bộ phận được gán địa chỉ đơn như bộ thời gian (T), bộ đếm(C).... chỉ cần một trong 3 chữ cái đó kèm theo một số là đủ, ví dụ:: T1, C32... Các địa chỉ đầu vào và đầu ra cùng với các module chức năng có cách gán địa chỉgiống nhau. Địa chỉ phụ thuộc vào vị trí gá của module trên panen. Chỗ gá module84trên pancn gọi là khe (Slot), các khe đều có đánh số, khe số 1 là khe đầu tiên của và cứthế tiếp tục. . Địa chỉ vào ra trên module số: Khi gá module số vào ra lên một khe nào lập tức nó được mạng địa chỉ byte củakhe đó, mỗi khe có 4 byte địa chỉ. Trên mỗi module thì mỗi đầu vào, ra là một kênh, các kênh đều có địa chỉ bít là 0đến 7. Địa chỉ của mỗi đầu vào, ra là số ghép của địa chỉ byte và địa chỉ kênh, địa chỉbyte đứng trước, địa chỉ kênh đứng sau, giữa hai số có dấu chấm. Khi các module gátrên khe thì địa chỉ được lính tử byte đầu của khe, các đầu vào và ra của một khe cócùng địa chỉ. Địa chỉ byte và địa chỉ kênh như hình 7.2. Ví dụ: Module 2 dấu vào, 2 đầu ra số gá vào khe số 5 rãnh 0 có địa chỉ là 14.0,I4.1 và Q4.0, Q4.1. 85 Module số có thể được gá trên bất kỳ khe nào trên panen của PLC. . Địa chỉ vào ra trên module tương tự Để diễn tả một giá trị tương tự phải cân nhiều bít. Trong PLC S7-300 người tadùng 16 bít (một word) cho một kênh. Một khe có 8 kênh với địa chỉ đầu liên làPIW256 hoặc PQW256 (byte 256 và 257) cho đ ...