
Giáo trình điều khiển chạy tàu trên đường sắt
Thông tin tài liệu:
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình điều khiển chạy tàu trên đường sắt 1 TRƯ NG ð I H C GIAO THÔNG V N T I PGS.TSKH. NGUY N H U HÀðI U KHI N CH Y T U TRÊN ðƯ NG S T HÀ N I – 2004 2Chương I. KHÁI NI M CHUNG V ðI U KHI N H C VÀ ðI U KHI NCH Y T U TRÊN ðƯ NG S T1.1. ðI U KHI N H C VÀ ðI U KHI N H C K THU Tði u khi n h c là m t môn khoa h c v các quy lu t t ng quát v ñi u khi n, ki m travà liên l c trong máy móc cơ th và xã h i. ð nh nghĩa trên ñư c nhà bác h c WienerN( 1894-1964) tác gi c a cu n sách “ ði u khi n h c hay ði u khi n và liên l c trongsinh v t và máy móc “ ñưa ra, tuy nhiên ñây là môn khoa h c ñang phát tri n m nh nêncó th th y nhi u cách ñ nh nghĩa khác như :- Theo W.R. Ashbi: ði u khi n h c là ngành khoa h c lý thuy t v các cách th c ho t ñ ng c a “t t c các máy móc có th ”- A.A. Lijapunov và S.L. Sobolev có các ñ nh nghĩa như:+ ði u khi n h c là khoa h c nghiên c u các h th ng và quá trình ñi u khi nb ng các phương pháp toán h c+ ði u khi n h c là khoa h c v các quá trình truy n, s lý và lưu gi thông tin+ ði u khi n h c là môn khoa h c nghiên c u các phương pháp thi t k , pháthi n vi c xây d ng và nh n d ng các thu t toán mô t quá trình ñi u khi n di n ratrong th c t- Theo A.N. Kolmogorov: ði u khi n h c là khoa h c nghiên c u các h th ng v i b n ch t v t lý b t kỳ , có kh năng thu nh n, lưu gi và s lý thông tin, s d ng nó cho vi c ñi u khi n và ñi u ch nhCòn có nhi u ñ nh nghĩa khác trong ñó n i b t là ñ nh nghĩa c a V.M. Gluskov :ði u khi n h c là khoa h c v các quy lu t t ng quát c a vi c thu nh n , lưu gi ,truy n và bi n ñ i thông tin trong các h th ng ñi u khi n ph c t p 3T CÁC ð NH NGHĨA TRÊN TA TH Y TA TH Y KHÔNG TH X P HOÀNTOÀN ðI U KHI N H C VÀO NHÓM CÁC KHOA H C T NHIÊN, KHOA H CK THU T HAY NHÓM KHOA H C Xà H IMÔN KHOA H C ð C L P NÀY M I CH XU T HI N T NH NG NĂM 40C A TH K TRƯ C. NH NG TƯ TƯ NG CƠ B N BAN ð U C A ðI UKHI N H C LÀ CÓ S TƯƠNG T C A CÁC QUÁ TRÌNH ðI U KHI N VÀM I LIÊN L C GI A MÁY MÓC, CƠ TH S NG VÀ Xà H I B I VÌ TRONGM I QUÁ TRÌNH TRÊN ð U CÓ VI C TRUY N , NH VÀ BI N ð I THÔNGTIN – CÁC TÍN HI U CÓ B N CH T VÀ M C ðÍCH KHÁC NHAU. NH NG TƯTƯ NG TRÊN ðà ðà LÀM RÕ 2 V N ð CƠ B N SAU:- Cách ti m c n th ng nh t v i các quá trình ñi u khi n khác nhau- Coi thông tin là m t trong các ñ c trưng quan tr ng nh t c a v t ch tði u khi n h c ñư c hình thành và phát tri n t các nghiên c u thu c nhi ungành khoa h c khác nhau như lý thuy t ñi u ch nh t ñ ng, sinh lý h c, lý thuy txác su t, th ng kê toán h c, v t lý, lôgic toán, ñi n t , k thu t liên l c… và ngàynay khi ñã tr thành m t môn khoa h c ñ c l p thì nó cũng nh hư ng tr c ti pñ n nhiêù lĩnh v c khoa h c khác .ði u khi n h c ñã có nh ng chuyên ngànhriêng như ñi u khi n h c k thu t, ñi u khi n h c sinh h c và ñi u khi n h ckinh t và chúng cũng thu c các nhóm ngành khoa h c k thu t,t nhiên , xã h itương ng. Các lĩnh v c chuyên ngành c a ði u khi n h c th ng nh t v i nhauthông qua các ñ c trưng:- Tính t ng quát c a ñ i tư ng nghiên c u (các h ñi u khi n ph c t p)- Góc ñ nghiên c u ñ i tư ng ( các quá trình thông tin)- S d ng phương pháp nghiên c u ñ c trưng ( mô hình hoá trên máy)Có th chia các chuyên ngành c a ñi u khi n h c thành ba nhóm l n như sau: • ði u khi n h c trong các lĩnh v c khoa h c t nhiên mà phát tri n nh t là ði u khi n h c sinh h c • ði u khi n h c trong lĩnh v c khoa h c k thu t 4 • ði u khi n h c trong các lĩnh v c khoa h c xã h i mà phát tri n m nh nh t là ði u khi n h c kinh t . ði u khi n h c k thu t nghiên c u k thu t ñi u khi n h c nên có vai trò quan tr ng trong phát tri n các chuyên ngành ñi u khi n khác.Trong ñi u khi n h c k thu t có ñi u khi n h c giao thông v n t i, ñi u khi n h c xây d ng… và ði u khi n ch y t u trên ñư ng s t là m t trong nh ng lĩnh v c nghiên c u quan tr ng c a ñi u khi n h c k thu t. 1.2.Th c ch t, nhi m v , n i dung môn ði u khi n ch y t u trên ñư ng s tði u khi n ch y t u trên ñư ng s t là môn khoa h c chuyên nghiên c u k thu tñi u khi n quá trình khai thác v n t i ñư ng s t. ð i tư ng nghiên c u c a nó làtoàn b các công vi c liên quan ñ n ñi u hành khai thác v n t i ñư ng s t. ði ukhi n ch y t u trên ñư ng s t có nh ng nhi m v chính như sau:- T ch c công tác khai thác ñư ng s t m t cách h p lý, khoa h c- ðáp ng ñ y ñ nhu c u v n chuy n c a xã h i v i chi phí v n t i nh nh t- Nghiên c u , áp d ng các thành t u khoa h c k thu t tiên ti n vào lĩnh v c v n t i ñư ng s t Căn c vào các nhi m v trên ði u khi n ch y t u trên ñư ng s t có nh ng n idung chính như sau:- Nghiên c u quy trình công ngh v n t i ñư ng s t và các y u t liên quan- Quá trình khai thác v n t i ñư ng s t ...
Tìm kiếm theo từ khóa liên quan:
điều khiển tàu giáo trình điều khiển tàu hướng dẫn điều khiển tàu hệ thống điều khiển hệ thống đường sắtTài liệu có liên quan:
-
Hình thành hệ thống điều khiển trình tự xử lý các toán tử trong một biểu thức logic
50 trang 203 0 0 -
Bài giảng Thực trạng triển khai và phát triển hệ thống giao thông thông minh tại Hà Nội
21 trang 161 0 0 -
Luận văn: Xây dựng hệ thống băng tải đếm sản phẩm sử dụng PLC S7-200
61 trang 150 0 0 -
NGÂN HÀNG ĐỀ THI Môn: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Dùng cho hệ ĐHTX, ngành Điện tử - Viễn thông
53 trang 118 1 0 -
CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG - Học Viện Bưu Chính Viễn Thông
99 trang 113 0 0 -
Các lựa chọn cho hạ tầng giao thông trên trục Bắc - Nam ở Việt Nam
58 trang 109 0 0 -
Thiết kế điều khiển cho các bộ biến đổi điện tử công suất - Trần Trọng Minh & Vũ Hoàng Phương
142 trang 93 0 0 -
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 14
10 trang 75 0 0 -
Chuyên đề hệ thống điều khiển trong nhà máy nhiệt điện: Phần 1
47 trang 68 0 0 -
Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 1 - Khái niệm về điều khiển tự động
18 trang 65 0 0 -
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 9 - ThS. Đỗ Tú Anh
14 trang 58 0 0 -
103 trang 57 0 0
-
Bài tập điều kiện lý thuyết điều khiển tự động
5 trang 55 0 0 -
Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp: Thiết kế hệ thống điều khiển trộn sơn bằng PLC
77 trang 54 0 0 -
Luận văn Thiết kế mạch mô phỏng đo và hiển thị tốc độ động cơ ( có gắn sẵn encoder)
20 trang 50 0 0 -
15 trang 43 0 0
-
Nghiên cứu hệ thống điều khiển thông minh: Phần 1
232 trang 43 0 0 -
Điều khiển quá trình - Chương 1: Mở đầu
51 trang 42 0 0 -
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 15
10 trang 41 0 0 -
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 13
10 trang 41 0 0