Giáo trình Đo lường và Điều khiển xa – Chương 7

KÊNH LIÊN LẠC7.1 Đường dây trên không: Kênh liên lạc là phần nối giữa bộ phát, thu của hệ truyền tin. Trong điều khiển xa thường dùng kênh điện và điện từ. Yêu cầu cơ bản đối với kênh liên lạc là làm việc tin cậy, nhiễu không vượt quá giá trị cho phép và có băng thông lớn. 1 loại kênh truyền là đường dây trên không, nó gồm có dây dẫn và cáp. Dây dẫn gồm có dây thép, dây đồng -Dải thông của dây thép: 30 KHz -Dải thông của dây đồng: 150 KHz Nhược điểm...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Đo lường và Điều khiển xa – Chương 7 ~~~~~~~-Giáo trình Đo lường và Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~ CHƯƠNG 7: KÊNH LIÊN LẠC 7.1 Đường dây trên không: Kênh liên lạc là phần nối giữa bộ phát, thu của hệ truyền tin. Trong điều khiển xa thường dùng kênh điện và điện từ. Yêu cầu cơ bản đối với kênh liên lạc là làm việc tin cậy, nhiễu không vượt quá giá trị cho phép và có băng thông lớn. 1 loại kênh truyền là đường dây trên không, nó gồm có dây dẫn và cáp. Dây dẫn gồm có dây thép, dây đồng -Dải thông của dây thép: 30 KHz -Dải thông của dây đồng: 150 KHz Nhược điểm của loại này là chịu tác động của môi trường. Thông số cơ bản của dây dẫn là: điện trở R, điện cảm L, điện dung C, điện dẫn G, tôn trở sóng Z . Công thức tính các thông số đó là: Điện trở: ( ) Rt = Ro 1 + αt 0 α : hệ số n độ. Ro : điện trở ở 0 0 C , α cu = 0,0039 α thép = 0,0046 Điện trở còn phụ thuộc vào tần số do hiệu ứng mặt ngoài. Điện cảm: Điện cảm của dây 2 sợi được xác định là:   a L =  4. ln + K .µ .10 −4 a: khoảng cách 2 sợi ( cm ) r   r: bán kính sợi ( cm ) µ : độ thẩm thấu từ tương đối µ cu = 1 µ thép = 140http://www.ebook.edu.vn K: hệ số kể đến ảnh hưởng của hiệu ứng mặt ngoài ε .10 −6 C= Điện dung của dây 2 sợi: a 36. ln r --------------------------------------------------------------------------------------------------- 62 ============== Khoa Điện – Bộ môn Tự động hóa ============== ~~~~~~~-Giáo trình Đo lường và Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~ ε .10 −6 C= Điện dung của dây 1 sợi: 2h 18. ln r Trong đó: ε : hằng số điện môi εK =12 h: khoảng cách từ mặt đất đến dây. a: khoảng cách 2 sợi. r: bán kính sợi. Tổng trở sóng của mạch: R + jωL ZS = G: điện dẫn. G + jωC Khi truyền với tần số f ≥ 10 KHz, nếu R 〈 〈 L ω và G 〈〈 ω C thì ta có: L ZS = C ZS = 600 ÷ 900Ω Nếu dây đồng: Khi truyền năng lượng trên đường dây người ta cần chú ý đến tổng trở sóng ZS. Vì khi thỏa mãn: ZS = Ztải U vào Z vào = = ZS . Thì tổng trở đầu vào: I vào Lúc này đường dây truyền năng lượng đạt cao nhất cho ta hiệu suất truyền cao nhất, nếu không sẽ có hiện tượng phản xạ sóng: sóng ở cuối đường dây sẽ tiếp tục đi đến đầu đường dây và sinh ra nhiễu. Một thông số quan trọng của đường dây là hệ số lan truyền γ . (R + jωL )(G + jωC ) γ = α + jΨ = α : hệ số suy giảm. Trong đó:http://www.ebook.edu.vn Ψ : hệ số dịch pha của áp và dòng. γ đặc trưng cho điều kiện lan truyền năng lượng điện từ trên đường dây. α cho 1 km đường dây được xác định theo biểu thức: ...