Tài liệu này gồm những nội dung chính sau: Chương 1 Các khái niệm cơ bản và phân loại Robot, Chương 2 Động học tay máy, Chương 3 Động lực học tay máy, Chương 4 Cơ sơ điều khiển Robot, Chương 5 Cơ sở thiết kế và lựa chọn Robot, Chương 6 Hệ thống điều khiển Robot, Chương 7 Sử dụng Robot công nghiệp, Chương 8: Tay máy có kết cấu động học song song, Phụ lục: Hệ thống điều khiển tuyến tính, Bảng tra cứu.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Kỹ thuật robot
Giáo trình Kỹ thuật robot
Số trang: 246
Loại file: pdf
Dung lượng: 30.52 MB
Lượt xem: 40
Lượt tải: 0
Thông tin tài liệu:
Tìm kiếm theo từ khóa liên quan:
Kỹ thuật robot Phân loại Robot Động học tay máy Động lực học tay máy Cơ sơ điều khiển Robot Cơ sở thiết kế RobotTài liệu có liên quan:
-
Kỹ thuật điều khiển robot công nghiệp
270 trang 79 0 0 -
Giáo trình Thực tập Robot công nghiệp: Phần 1
50 trang 53 0 0 -
Điều khiển robot di động sáu chân thông qua âm thanh
3 trang 49 0 0 -
giáo trình kỹ thuật robot - phần 2
110 trang 47 1 0 -
Bài giảng Robot và điều khiển chuyển động
50 trang 41 0 0 -
Luận văn đề tài : Lập trình cho robot hàn ALMEGA AX -16 để hàn một số đường cong phức tạp
100 trang 41 0 0 -
Bài giảng Kỹ thuật robot - GV. Nguyễn Hoàng Long
120 trang 38 0 0 -
Giáo trình Kỹ thuật robot: Phần 2 - PGS.TS Nguyễn Trường Thịnh & ThS. Tưởng Phước Thọ
315 trang 36 0 0 -
giáo trình kỹ thuật robot - phần 1
97 trang 36 0 0 -
Giáo án bài: Hệ tọa độ thuần nhất và phép biến đổi thuần nhất
9 trang 33 0 0
