Giáo trình Tự động hóa quá trình nhiệt - Phần 1: Lý thuyết điều chỉnh tự động

Giáo trình Tự động hóa quá trình nhiệt - Phần 1 gồm có những nội dung chính như: Một số định nghĩa và khái niệm cơ bản, tính chất của đối tượng điều chỉnh và xây dựng phương trình động học của nó, tính chất của các bộ điều chỉnh và cách xây dựng phương trình động học củ chúng, các khâu tiêu biểu của hệ thống điều chỉnh tự động và các đặc tính động của chúng, các đặc tính động của hệ thống tự động, tính ổn định của hệ thống tự động, tính toán hệ thống tự động.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Tự động hóa quá trình nhiệt - Phần 1: Lý thuyết điều chỉnh tự độngTÆÛ ÂÄÜNG HOÏA QUAÏ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁÖN I PHÁÖN I LYÏ Ï THUYÃÚT ÂIÃÖU CHÈNH TÆÛ Û ÂÄÜNG LY THUYÃÚT ÂIÃÖU CHÈNH T ÂÄÜNG CHÆÅNG 1 : MÄÜT SÄÚ ÂËNH NGHÉA VAÌ KHAÏI NIÃÛM CÅ BAÍN CHÆÅNG 2: TÊNH CHÁÚT CUÍA ÂÄÚI TÆÅÜNG ÂIÃÖU CHÈNH VAÌ XÁY DÆÛNG PHÆÅNG TRÇNH ÂÄÜNG HOÜC CUÍA NOÏ CHÆÅNG 3: TÊNH CHÁÚT CUÍA CAÏC BÄÜ ÂIÃÖU CHÈNH VAÌ CAÏCH XÁY DÆÛNG PHÆÅNG TRÇNH ÂÄÜNG HOÜC CUÍ CHUÏNG CHÆÅNG 4: CAÏC KHÁU TIÃU BIÃØU CUÍA HÃÛ THÄÚNG ÂIÃÖU CHÈNH TÆÛ ÂÄÜNG VAÌ CAÏC ÂÀÛC TÊNH ÂÄÜNG CUÍA CHUÏNG CHÆÅNG 5: CAÏC ÂÀÛC TÊNH ÂÄÜNG CUÍA HÃÛ THÄÚNG TÆÛ ÂÄÜNG CHÆÅNG 6: TÊNH ÄØN ÂËNH CUÍA HÃÛ THÄÚNG TÆÛ ÂÄÜNG CHÆÅNG 7: TÊNH TOAÏN HÃÛ THÄÚNG TÆÛ ÂÄÜNG 1TÆÛ ÂÄÜNG HOÏA QUAÏ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁÖN ICHÆÅNG 1 : MÄÜT SÄÚ ÂËNH NGHÉA VAÌ KHAÏI NIÃÛM CÅ BAÍN :1.1 Så læåüc vãö quaï trçnh phaït triãøn cuía LTÂCTÂ vaì mäüt säú thuáût ngæî cuía LTÂCTÂ: Lyï thuyãút âiãöu chènh tæû âäüng laì Khoa hoüc nghiãn cæïu nhæîng nguyãn tàõc thaình láûp hãû tæû âäüng vãö nhæîng quy luáût cuía caïc quaï trçnh xaíy ra trong hãû thäúng. Nhiãûm vuû chênh cuía ngaình khoa hoüc naìy laì xáy dæûng nhæîng hãû tæû âäüng täúi æu vaì gáön täúi æu bàòng nhæîng biãût phaïp kyî thuáût , âäöng thåìi nghiãn cæïu caïc váún âãö thuäüc vãö ténh hoüc vaì âäüng hoüc cuía hãû thäúng âoï. Nhæîng phæång phaïp hiãûn âaûi cuía lyï thuyãút âiãöu chènh tæû âäüng giuïp chuïng ta choün âæåüc cáúu truïc håüp lyï cuía hãû thäúng, xaïc âënh trë säú täúi æu cuía thäng säú, âaïnh giaï tênh äøn âënh vaì nhæîng chè tiãu cháút læåüng cuía quaï trçnh âiãöu chènh. Tiãön thán cuía män khoa hoüc kyî thuáût âiãöu chènh tæû âäüng ngaìy nay laì kyî thuáût vaì lyï thuyãút âiãöu chènh maïy håi næåïc bàõt âáöu vaìo thåìi kyì Caïch maûng cäng nghiãûp cuía CNTBaín. Nàm 1765 xuáút hiãûn mäüt cå cáúu âiãöu chènh cäng nghiãûp âáöu tiãn âoï laì bäü âiãöu chènh tæû âäüng mæïc næåïc trong näöi håi cuía Nhaì cå hoüc Nga U - U - ΠΟΛΖΥΗΟΒ (Pälzunäúp ) Hãû thäúng âiãöu chènh mæïc næåïc naìy âæåücthãø hiãûn så læåüc trãn hçnh veî sau: Næåïc cáúp Håi næåïc y µ Q Hçnh 1.1: Bäü âiãöu chènh mæïc næåïc trong näöi håi Gáön 20 nàm sau, nàm 1784 Jame Watt nhaì cå hoüc ngæåìi Anh âaî nháûn bàòng saïng chãú vãö bäü âiãöu täúc maïy håi næåïc kiãøu con quay ly tám. Vãö nguyãn lyï âiãöu chènh thç bäü âiãöu täúc cuía Jame Watt khäng khaïc so våïi bäü âiãöu chènh mæïc næåïc cuía Polzunäúp, nhæng khaïc hoaìn toaìn vãö cáúu taûo vaì muûc âêch æïng duûng. 2TÆÛ ÂÄÜNG HOÏA QUAÏ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁÖN I Z L l1 l2 µ M Håi næåïc TUÄÚC BIN y HÅI NÆÅÏC Hçnh 1.2: Bäü âiãöu chènh täúc âäü quay cuía Tuäúc bin Nguyãn lyï hoaût âäüng : Chuyãøn âäüng quay cuía truûc maïy håi næåïc âæåüc chuyãøn mäüt caïch tyí lãû thaình chuyãøn âäüng cuía con quay ly tám. Hai quaí troüng khi chuyãøn âäüng quay quanh truûc âæïng taûo ra læûc ly tám vaì nhåì hãû thäúng thanh truyãön læûc, keïo theo sæû chuyãøn dëch cuía con træåüt M lãn phêa trãn cho âãún khi cán bàòng våïi læûc loì xo L . Nhæ thãú âäü dëch chuyãøn cuía con træåüt M liãn hãû chàût cheî våïi täúc âäü quay y cuía maïy håi næåïc, caïnh tay âoìn l1, l2 laìm chuyãøn dëch truûc van âiãöu chènh theo h ...