lập trình điều khiển tự động cho máy bốc ghép bia dùng S7-300, chương 3

dưa vào tank lên men thì dịch phải hạ nhiêt độ xuống còn 100C nhờ có bộ phận hạ nhiệt.Dịch NướcddNước nha Cánh tản nhiệt Quá trình hạ nhiệt Bộ phận hạ nhiệt bao gồm : - Cánh tản nhiệt có nhiệm vụ thoát nhiệt - Ống dẫn nước lạnh (nước được làm lạnh xuống 20C) VanỐng dẫn dịchNguyên lý hoạt động:Van V16 Van V17Hình I.8: Nguyên lý hoạt độngDựa trên nguyên lý trao đổi năng lượng, nhiệt trong dịch sẽ truyền qua nước lạnh, cánh tản nhiệt ra ngoài môi trường. Lưu lượng dịch và nước lạnh sẽ được...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
lập trình điều khiển tự động cho máy bốc ghép bia dùng S7-300, chương 3 Chương 3: Quá trình lên men và lọc biaKhâu hạ nhiệt Dịch từ khâu trộn được bơm M5 chuyển đến nhà lên men.Trước khi đưa vào tank lên men thì dịch phải hạ nhiêt độ xuống Nướccòn 100C nhờ có bộ phận hạ nhiệt. Dịch Nước nha Cánh tản nhiệt Hình I.7: Quá trình hạ nhiệtBộ phận hạ nhiệt bao gồm : - Cánh tản nhiệt có nhiệm vụ thoát nhiệt - Ống dẫn nước lạnh (nước được làm lạnh xuống 20C) - Ống dẫn dịchNguyên lý hoạt động: Van Van V16 Van V17 Hình I.8: Nguyên lý hoạt động Dựa trên nguyên lý trao đổi năng lượng, nhiệt trong dịch sẽtruyền qua nước lạnh, cánh tản nhiệt ra ngoài môi trường. Lưulượng dịch và nước lạnh sẽ được điều khiển bằng van lưu lượngV16, V17 đảm bảo dịch ra khỏi bộ phận hạ nhiệt đạt 100C. Dịch sau khi được hạ nhiệt độ, sẽ được chuyển đến một tankđể trộn men. Sau khi quá trình trộn men kết thúc sẽ được đưa vàotank lên men. Trong nhà lên men có tổng cộng 12 tank lên men.Mỗi tank đều có cảm biến nhiệt độ (cặp nhiệt độ) để đo nhiệt độ,thiết bị điều khiển nhiệt độ.Quá trình lên men: Quá trình lên men bia được tóm tắt thành bốn giai đoạnchính : - Giai đoạn đầu: Tạo bọt trắng và mịn ở xung quanh bềmặt dịch lên men, nấm men nẩy chồi và phát triển, giai đoạn nàykéo dài từ 1-5 ngày. - Giai đoạn hai: Giai đoạn bọt thấp có rất nhiều bọt đặctrắng, chật, bồng lên một lớp trên bề mặt dịch trong thời gian 1-2ngày. - Giai đoạn ba : Giai đoạn bọt cao, quá trình lên mendiễn ra mạnh mẽ nhất, bọt xốp và bồng lên rất cao, bề mặt bọt từtrắng chuyển sang màu nâu. Giai đoạn này kéo dài 3-4 ngày. - Giai đoạn cuối: Bọt bệp xuống, bề mặt bọt lên menphủ lớp màu nâu. Tế bào nấm men tạo thành lớp bông và lắngxuống đáy thùng. Sản phẩm thu được là bia non tiến hành tiếp quátrình ủ bia từ 6-10 ngày để nồng độ CO2, hàm lượng cồndiaxentin, độ axit ...đạt chỉ tiêu yêu cầu.Làm trong bia Để đạt được độ trong cần thiết phải tiến hành lọc làm trongbia. Có thể sử dụng nhiều thiết bị khác nhau và nhiều chất trợ lọckhác nhau. Lọc tách triệt để các phần tử rắn lóng, khuyếch tántrong bia, lọc loại bỏ hầu hết các vi sinh vật, kể cả nấm men, làmcho bia có độ trong sáng đúng yêu cầu chất lượng làm ổn định vàgia tăng độ bền vững sinh học, hoá học, nên bia sau khi lọc tinhcó thể để một tháng không cần thanh trùng.Các quá trình khác Ngoài ra trong nhà lên men còn có các tank chứa NaOH đểlàm vệ sinh cho các tank lên men sau khi kết thúc quá trình lênmen. Kết thúc quá trình hoạt động tại nhà lên men và lọc, dịch sẽchuyển thành bia. Sau đó bia được chuyển đến nhà chiết.I.2.5 Nhà chiết Quá trình hoạt động của nhà chiết có thể được mô tả bằngsơ đồ sau: Chai + kết bẩn Chai+kết thành phẩm Máy bốc chai Máy bốc chai vào kết Kết Rửa Kết sạch kết ChaiHình I.9: Sơ đồ hoạt động nhà chiết a. Máy bốc chai X Z Hình I.10: Sơ đồ động học máy bốc chai Robot bốc chai là một robot hai bậc tự do, gồm có hai khớptịnh tiến. Hai bậc tự do được truyền động bởi hai động cơ xoaychiều ba pha, hai động cơ này thực hiện chuyển động cho trục Xvà trục Z. Các vị trí duy chuyển được định vị bởi các công tắchành trình và thêm các cảm biến quang để tăng thêm độ tin cậykhi làm việc. Ngoài ra nó còn được cài đặt tọa độ bởi PLC SCL5/03 của hãng Allen-BradleyBộ phận kẹp chai ,chốt định vị được điều khiển bằng khí nén(xem hình sơ đồ điều khiển khí nén ). ENCODE Scanport RS-232 I/O CPU SLC 5/03 Digital DH-485 Starter Starter Encoder Changer StarterPanel Motor Axis-X Encoder Changer Motor Motor Axis-Z Bottle+Belt+Conveyor Hình I.11: Sơ đồ điều khiển máy bốc chaiCác thiết bị của máy bốc: - Một PLC SLC 5/03 của hãng Allen-Bradley (PLC này được nâng cấp bằng PLC S7-300, CPU 314) - ...