Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu điều khiển ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô bằng hệ thống lái bốn bánh

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô bằng hệ thống lái bốn bánh" trình bày các nội dung chính sau: Động học và động lực học hệ thống lái bốn bánh dẫn hướng; Điều khiển ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô bốn bánh dẫn hướng.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu điều khiển ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô bằng hệ thống lái bốn bánh BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI NGUYỄN HỮU MẠNH NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNHQUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ BẰNG HỆ THỐNG LÁI BỐN BÁNH LUẬN ÁN TIẾN SĨ Hà Nội, 2024 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI NGUYỄN HỮU MẠNH NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNHQUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ BẰNG HỆ THỐNG LÁI BỐN BÁNH Ngành: Kỹ thuật cơ khí động lực Mã số: 9520116 LUẬN ÁN TIẾN SĨ Người hướng dẫn khoa học: PGS. TS. ĐÀO MẠNH HÙNG Người đồng hướng dẫn: PGS. TS. TRẦN VĂN NHƯ Hà Nội, 2024 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi dưới sự hướngdẫn của PGS.TS Đào Mạnh Hùng và PGS.TS Trần Văn Như. Các số liệu, kết quảnghiên cứu trong luận án là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳcông trình nào khác. Hà Nội, Ngày 09 tháng 09 năm 2023 NCS Nguyễn Hữu Mạnh ii LỜI CẢM ƠN Nghiên cứu sinh xin chân thành cảm ơn PGS.TS Đào Mạnh Hùng và PGS.TSTrần Văn Như, những người đã hướng dẫn tôi một cách tận tâm trong việc địnhhướng nghiên cứu, giải quyết các vấn đề cụ thể trong quá trình thực hiện và hoànthành luận án. Nghiên cứu sinh xin chân thành biểu đạt lòng biết ơn sâu sắc đến quý thầy côthuộc Bộ môn Cơ khí ô tô - Khoa Cơ khí - Trường Đại học Giao thông vận tải,luôn sẵn lòng hỗ trợ và tạo điều kiện thuận lợi để tôi hoàn thành luận án của mình. Nghiên cứu sinh xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến quý thầy trong ngành Cơkhí - Động lực các trường Đại học Bách khoa Hà nội, Học viện kỹ thuật quân sự,Học viện nông nghiệp Việt nam, Trường Đại học Công nghiệp Hà nội, Trường Đạihọc Thủy lợi, Trường Đại học Lâm nghiệp Việt nam, Đại học Thái nguyên, ... đãđóng góp những ý kiến quý báu để NCS hoàn thiện luận án. Nghiên cứu sinh xin trân trọng gửi lời cảm ơn đến Trường Đại học Giao thôngvận tải, đặc biệt là Phòng Đào tạo Sau Đại học, đã tạo điều kiện cho nghiên cứusinh thực hiện luận án tại Trường. Nghiên cứu sinh xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu, quý thầy cô TrườngCao Đẳng Lý Tự Trọng TP.HCM, Khoa Động lực, đã ủng hộ, động viên, giúp đỡvà tạo điều kiện thuận lợi trong quá trình học tập và nghiên cứu. Cuối cùng, nghiên cứu sinh xin gửi lời cảm ơn chân thành tới gia đình và bạn bè,những người đã động viên và khuyến khích trong suốt thời gian tham gia nghiêncứu và thực hiện công trình này. NCS Nguyễn Hữu Mạnh iii MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ii MỤC LỤC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vi DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii MỞ ĐẦU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 3 1.1 Đặc điểm giao thông Việt Nam . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1.1 Sự phát triển cơ sở hạ tầng giao thông đường bộ tại Việt Nam 3 1.1.2 Sự gia tăng phương tiện giao thông đường bộ; tai nạn giao thông đường bộ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.2 An toàn chủ động . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.3 Ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô . . . . . . . . . . . . . 4 1.3.1 Các nguyên nhân gây ra mất ổn định quỹ đạo chuyển động 5 1.3.2 Các giải pháp ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô . . . . 9 1.4 Xu hướng phát triển hệ thống lái bốn bánh dẫn hướng . . . 11 1.4.1 Hệ thống lái bốn bánh dẫn hướng dẫn động bằng cơ khí . . 11 1.4.2 Hệ thống lái bốn bánh dẫn hướng dẫn động bằng thủy lực . 12 1.4.3 Hệ thống lái bốn bánh dẫn hướng dẫn động bằng điện tử . . 12 1.5 Các nghiên cứu trong và ngoài nước . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.5.1 Tình hình nghiên cứu ngoài nước . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.5.2 Tình hình nghiên cứu trong nước . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.6 Mục tiêu, đối tượng và phương pháp nghiên cứu của đề tài ...