Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cân bằng cho con lắc ngược quay

Số trang: 73 Loại file: pdf Dung lượng: 1.57 MB Lượt xem: 10 Lượt tải: 0

tailieu_vip

Báo xấu

Xem trước 8 trang đầu tiên của tài liệu này:

Thông tin tài liệu:

Que kim loại được gắn gián tiếp vào đầu của một cánh tay nằm ngang thông qua một encoder để đo góc. Đầu còn lại của cánh tay được gắn vào trục quay của một động cơ Servo DC được đặt thẳng đứng để cánh tay có thể quay trong một mặt phẳng nằm ngang. Mục tiêu của đề tài là xây dựng luật điều khiển dụng con lắc từ vị trí thẳng đứng hướng xuống đến vị trí thẳng đứng hướng lên và giữ con lắc cân bằng tại vị trí này bằng phương pháp Fuzzy và LQR.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cân bằng cho con lắc ngược quay

Tìm kiếm theo từ khóa liên quan:

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử Kỹ thuật Cơ điện tử Cơ điện tử Con lắc ngược quay Thiết kế bộ điều khiển cân bằng Xây dựng luật điều khiển

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cân bằng cho con lắc ngược quay

Thông tin tài liệu:

Tìm kiếm theo từ khóa liên quan:

Tài liệu có liên quan: