Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nhận dạng chỗ đỗ xe ô tô bằng camera

Đề tài “Hệ thống nhận dạng chỗ đỗ xe ô tô bằng camera” đưa ra phương pháp để tối ưu hóa việc giám sát, quản lý bãi đỗ xe nhằm cải thiện những khó khăn còn gặp đối với người quản lý và người lái xe trong khu vực đỗ xe tại các thành phố lớn.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nhận dạng chỗ đỗ xe ô tô bằng camera TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬTNHẬN DẠNG CHỖ ĐỖ XE Ô TÔ BẰNG CAMERA TRẦN TRUNG TIẾN trantien.117@gmail.com Chuyên nghành: Kỹ thuật điện tửGiảng viên hướng dẫn: TS. Nguyễn Vũ Thắng --------------- Chữ ký của GVHDViện Điện tử viễn thông HÀ NỘI, 6/2020 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc BẢN XÁC NHẬN CHỈNH SỬA LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ và tên tác giả luận văn : Trần Trung Tiến Đề tài luận văn: Nhận dạng chỗ đỗ xe ô tô bằng camera Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện tử Mã số SV: CA170266 Tác giả, Người hướng dẫn khoa học và Hội đồng chấm luận văn xác nhận tác giả đã sửa chữa, bổ sung luận văn theo biên bản họp Hội đồng ngày 23/07/2020 với các nội dung sau: - Bố cục chưa hợp lý. - Thêm phần khảo sát các hệ thống sử dụng camera. - Các lỗi soạn thảo văn bản. Ngày tháng năm 2020Giáo viên hướng dẫn Tác giả luận văn CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG LỜI CAM ĐOAN Tôi cam kết luận văn này là công trình nghiên cứu của bản thân tôi, dưới sự hướngdẫn của TS. Nguyễn Vũ Thắng. Các kết quả công bố trong báo cáo này là trung thực,không sao chép của bất kỳ một cá nhân hoặc tổ chức đã được công bố nào khác. Ngày ….. tháng …… năm 2020 HỌC VIÊN Trần Trung Tiến Lời cảm ơn Lời đầu tiên, tôi xin trân trọng cảm ơn TS. Nguyễn Vũ Thắng và các thành viêncủa phòng thí nghiệm IC Design đã tận tình hướng dẫn tôi trong quá trình hoànthành luận văn. Tôi xin chân thành cảm ơn các thầy, cô thuộc viện Điện tử - Viễnthông, trường Đại học Bách Khoa Hà Nội đã tạo điều kiện và hỗ trợ tôi trong suốtquá trình tôi thực hiện luận văn này. Do bản thân tôi còn giới hạn về kiến thức và khả năng lý luận nên luận văn nàycòn nhiều thiếu sót và hạn chế, kính mong sự chỉ dẫn và đóng góp của các thầy, côđể luận văn của tôi hoàn thiện hơn. Tôi xin chân thành cảm ơn! Các kết quả trong luận văn này do tôi thực hiện dưới sự hướng dẫn của TS.Nguyễn Vũ Thắng và TS. Nguyễn Vũ Thắng có toàn quyền sử dụng luận văn này. Tóm tắt Luận văn này thực hiện thử nghiệm chương trình xác định các vị trí ô đỗ xetrong bãi đỗ, nhằm phục vụ cho hệ thống quản lý bãi đỗ xe sử dụng camera dựa trênmạng nơ-ron tích chập. Luận văn cũng tìm hiểu về các công cụ cần thiết cho bàitoán xử lý ảnh, một số thuật toán xử lý ảnh cơ bản và phân tích mức độ cần thiết củaluận văn đối với toàn bộ hệ thống quản lý bãi đỗ xe. Kết quả của luận văn là đánh giá độ chính xác của phương án xác định vị trí ô đỗxe. Luận văn cũng đưa ra thiết kế chi tiết nhằm giải quyết một số vấn đề gặp phảikhi triển khai hệ thống quản lý bãi đỗ xe. Từ đó, luận văn xây dựng một giao diệnthân thiện với người dùng và cho phép áp dụng thiết kế trên với nhiều bãi đỗ khácnhau mà không cần phải đi sâu vào trong code hay phải sử dụng phần mềm bênngoài. Hệ thống đã được chạy thử trên thực tế và cho kết quả độ chính xác là 92.5%số lượng ảnh nhận diện đủ 4 điểm mốc, còn lại là số lượng ảnh chỉ nhận diện được3 điểm mốc trên tổng 67 ảnh đầu vào, tất cả đều được xử lý thành công trong bộ dữliệu ảnh. Trong tương lai, nhóm nghiên cứu sẽ thử nghiệm trên bộ dữ liệu lớn hơn,có thể nhóm sẽ tăng kích thước các điểm mốc, thực hiện khảo sát màu xe tránhnhầm lẫn màu với các điểm mốc và có một vài lựa chọn khác cho các bãi đỗ xe vớitính chất khác nhau… để giúp hệ thống nhận diện chính xác hơn. MỤC LỤCMỞ ĐẦU ............................................................................................................................... 1CHƯƠNG 1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU .......................... 3 1.1. Đặt vấn đề ................................................................................................................... 3 1.2. Mục tiêu và nhiệm vụ của luận văn. ........................................................................... 5 1.3. Kết luận chương .......................................................................................................... 6CHƯƠNG 2. SƠ ĐỒ KHỐI VÀ CƠ SỞ LÝ THUYẾT ................................................... 7 2.1. Giới thiệu chung về hệ thống. ..................................................................................... 7 2.1.1. Bài toá ...