Sách: LÝ THUYẾT CƠ HỌC

Cơ học nghiên cứu các quy luật cân bằng và chuyển động của vật thể dưới tác dụng của nó. Cân bằng hay chuyển động trong cơ học là trạng thái đứng yên hay dời chỗ của vật thể trong không gian theo thời gian so với vật thể khác được làm chuẩn gọi là hệ quy chiếu. Không gian và thời gian ở đây độc lập với nhau. Vật thể trong cơ học xây dựng dưới dạng các mô hình chất điểm, cơ hệ và vật rắn...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Sách: LÝ THUYẾT CƠ HỌCGIÁO TRÌNH LÝ THUYẾT CƠ HỌC -1-Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com phÇn më ®Çu C¬ häc nghiªn cøu c¸c quy luËt c©n b»ng vµ chuyÓn ®éng cña vËt thÓ d−íi t¸c dông cña lùc. C©n b»ng hay chuyÓn ®éng trong c¬ häc lµ tr¹ng th¸i ®øng yªn hay dêi chç cña vËt thÓ trong kh«ng gian theo thêi gian so víi vËt thÓ kh¸c ®−îc lµm chuÈn gäi lµ hÖ quy chiÕu. Kh«ng gian vµ thêi gian ë ®©y ®éc lËp víi nhau. VËt thÓ trong c¬ häc x©y dùng d−íi d¹ng c¸c m« h×nh chÊt ®iÓm, c¬ hÖ vµ vËt r¾n. C¬ häc ®−îc x©y dùng trªn c¬ së hÖ tiªn ®Ò cña Niu t¬n ®−a ra trong t¸c phÈm næi tiÕng C¬ së to¸n häc cña triÕt häc tù nhiªn n¨m 1687 - chÝnh v× thÕ c¬ häc cßn ®−îc gäi lµ c¬ häc Niu t¬n. C¬ häc kh¶o s¸t c¸c vËt thÓ cã kÝch th−íc h÷u h¹n vµ chuyÓn ®éng víi vËn tèc nhá h¬n vËn tèc ¸nh s¸ng. C¸c vËt thÓ cã kÝch th−íc vÜ m«, chuyÓn ®éng cã vËn tèc gÇn víi vËn tèc ¸nh s¸ng ®−îc kh¶o s¸t trong gi¸o tr×nh c¬ häc t−¬ng ®èi cña Anhxtanh. Trong c¸c tr−êng ®¹i häc kü thuËt, c¬ häc lµm nÒn t¶ng cho c¸c m«n häc kü thuËt c¬ së vµ kü thuËt chuyªn ngµnh nh− søc bÒn vËt liÖu, nguyªn lý m¸y, ®éng lùc häc m¸y, ®éng lùc häc c«ng tr×nh, lý thuyÕt tÝnh to¸n m¸y n«ng nghiÖp, lý thuyÕt « t« m¸y kÐo v.v... C¬ häc ®· cã lÞch sö l©u ®êi cïng víi qu¸ tr×nh ph¸t triÓn cña khoa häc tù nhiªn, b¾t ®Çu tõ thêi kú phôc h−ng sau ®ã ®−îc ph¸t triÓn vµ hoµn thiÖn dÇn. C¸c kh¶o s¸t cã tÇm quan träng ®Æc biÖt lµm nÒn t¶ng cho sù ph¸t triÓn cña c¬ häc lµ c¸c c«ng tr×nh cña nhµ b¸c häc ng−êi ý Galilª (1564- 1642). Galilª ®· ®−a ra c¸c ®Þnh luËt vÒ chuyÓn ®éng cña vËt thÓ d−íi t¸c dông cña lùc, ®Æc biÖt lµ ®Þnh luËt qu¸n tÝnh. §Õn thêi kú Niut¬n (1643- 1727) «ng ®· hoµn tÊt trªn c¬ së thèng nhÊt vµ më réng c¬ häc cña Galilª, x©y dùng hÖ thèng c¸c ®Þnh luËt mang tªn «ng - ®Þnh luËt Niut¬n. TiÕp theo Niut¬n lµ §al¨mbe (1717- 1783), ¬le ( 1707 - 1783) ®· cã nhiÒu ®ãng gãp cho c¬ häc hiÖn ®¹i ngµy nay. -2-Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com ¬le lµ ng−êi ®Æt nÒn mãng cho viÖc h×nh thµnh m«n c¬ häc gi¶i tÝch mµ sau nµy Lag¬r¨ng, Hamint¬n, Jaccobi, Gaox¬ ®· hoµn thiÖn thªm. C¨n cø vµo néi dung vµ c¸c ®Æc ®iÓm cña bµi to¸n kh¶o s¸t, ch−¬ng tr×nh c¬ häc gi¶ng cho c¸c tr−êng ®¹i häc kü thuËt cã thÓ chia ra thµnh c¸c phÇn: TÜnh häc, ®éng häc, ®éng lùc häc vµ c¸c nguyªn lý c¬ häc. TÜnh häc nghiªn cøu c¸c quy luËt c©n b»ng cña vËt thÓ d−íi t¸c dông cña lùc. §éng häc chØ nghiªn cøu c¸c quy luËt chuyÓn ®éng cña vËt thÓ ®¬n thuÇn vÒ mÆt h×nh häc. §éng lùc häc nghiªn cøu c¸c quy luËt chuyÓn ®éng cña vËt thÓ d−íi t¸c dông cña lùc. C¸c nguyªn lý c¬ häc lµ néi dung c¬ b¶n nhÊt cña c¬ häc gi¶i tÝch. C¬ häc gi¶i tÝch chÝnh lµ phÇn ®éng lùc häc cña hÖ ®−îc tr×nh bµy theo h−íng gi¶i tÝch ho¸. C¬ häc lµ khoa häc cã tÝnh hÖ thèng vµ ®−îc tr×nh bµy rÊt chÆt chÏ . Khi nghiªn cøu m«n häc nµy ®ßi hái ph¶i n¾m v÷ng c¸c kh¸i niÖm c¬ b¶n vµ hÖ tiªn ®Ò, vËn dông thµnh th¹o c¸c c«ng cô to¸n häc nh− h×nh gi¶i tÝch, c¸c phÐp tÝnh vi ph©n, tÝch ph©n, ph−¬ng tr×nh vi ph©n... ®Ó thiÕt lËp vµ chøng minh c¸c ®Þnh lý ®−îc tr×nh bµy trong m«n häc. Ngoµi ra ng−êi häc cÇn ph¶i th−êng xuyªn gi¶i c¸c bµi tËp ®Ó cñng cè kiÕn thøc ®ång thêi rÌn luyÖn kü n¨ng ¸p dông lý thuyÕt c¬ häc gi¶i quyÕt c¸c bµi to¸n kü thuËt. -3-Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com PhÇn I TÜnh Häc Ch−¬ng 1 C¸c kh¸i niÖm c¬ b¶n vµ hÖ tiªn ®Ò cña tÜnh häc lý thuyÕt vÒ m« men lùc vµ ngÉu lùc 1.1. c¸c kh¸i niÖm c¬ b¶n TÜnh häc nghiªn cøu c¸c quy luËt c©n b»ng cña vËt r¾n tuyÖt ®èi d−íi t¸c dông cña lùc. Trong tÜnh häc cã hai kh¸i niÖm c¬ b¶n lµ vËt r¾n tuyÖt ®èi vµ lùc. 1.1.1. VËt r¾n tuyÖt ®èi VËt r¾n tuyÖt ®èi lµ vËt thÓ cã h×nh d¹ng bÊt biÕn nghÜa lµ kho¶ng c¸ch hai phÇn tö bÊt kú trªn nã lu«n lu«n kh«ng ®æi. VËt thÓ cã h×nh d¹ng biÕn ®æi gäi lµ vËt biÕn d¹ng. Trong tÜnh häc chØ kh¶o s¸t nh÷ng vËt thÓ lµ r¾n tuyÖt ®èi th−êng gäi t¾t lµ vËt r¾n. Thùc tÕ cho thÊy hÇu hÕt c¸c vËt thÓ ®Òu lµ vËt biÕn d¹ng. Song nÕu tÝnh chÊt biÕn d¹ng cña nã kh«ng ¶nh h−ëng ®Õn ®é chÝnh x¸c cÇn cã cña bµi to¸n cã thÓ xem nã nh− vËt r¾n tuyÖt ®èi trong m« h×nh tÝnh to¸n. 1.1.2. Lùc vµ c¸c ®Þnh nghÜa vÒ lùc Lùc lµ ®¹i l−îng ®o t¸c dông c¬ häc gi÷a c¸c vËt th ...