thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 4

Tính trục theo độ cứng chính là kiểm tra xem chuyển vị hướng kính của trục tại các tiết diện nguy hiểm có thoả điều kiện: (3-10) Chuyển vị hướng kính của trục khuấy: Chuyển vị đàn hồi hướng kính (độ võng đàn hồi) của trục khuấy xác định bởi phương trình đàn hồi trong đó fi – độ võng đàn hồi của trục khuấy tại tiết diện đang xét Mu – momen tại tiết diện đó, Nm Ji – momen quán tính tại tiết diện đang xét, mm4 E – modun đàn hồi của vật liệu trục Tích phân phương...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 4 Chương 4: Tính truïc theo ñoä cöùng Tính truïc theo ñoä cöùng chính laø kieåm tra xem chuyeån vò höôùng kính cuûa truïc taïi caùc tieát dieän nguy hieåm coù thoaû ñieàu kieän: f i  f cp (3-10) Chuyeån vò höôùng kính cuûa truïc khuaáy: Chuyeån vò ñaøn hoài höôùng kính (ñoä voõng ñaøn hoài) cuûa truïc khuaáy xaùc ñònh bôûi phöông trình ñaøn hoài EJ i f t ''   M u trong ñoù fi – ñoä voõng ñaøn hoài cuûa truïc khuaáy taïi tieát dieän ñang xeùt Mu – momen taïi tieát dieän ñoù, Nm Ji – momen quaùn tính taïi tieát dieän ñang xeùt, mm4 E – modun ñaøn hoài cuûa vaät lieäu truïc Tích phaân phöông trình treân moät laàn vaø hai laàn khi 0  x1  a ta coù EJ i f1' '  M uB a 1 (0.5 x1  C1 ) M uB  x13  EJ i f1    C1 x1  C 2   6  a   Caùc haèng soá tích phaân C1 vaø C2 xaùc ñònh theo ñieàu kieän bieân: f1=0 khi x1=0 vaø khi x1=a.Thay caùc ñieàu kieän bieân naøy vaøo phöông trình treân ta seõ coù moät heä phöông trình hai aån soá C1 vaø C2. Giaûi heä naøy ta tìm ñöôïc C1 = -a2/6 vaø C2 = 0.Thay caùc giaù trò C1 vaø C2 vaøo phöông trình treân cho ta keát quaû sau: M uB   x1  2  f1    ax1 1     6 EJ 1  a    3  M uB a 2  vôùi f max    taïi x1=a/3 27  EJ 1    Goùc xoay cuûa tieát dieän truïc trong ñoaïn 0  x1  a laø: 2 1 x  1 EJf1'  M uB a 1   2 a 6 M a Taïi oå ñôõ A coù goùc xoay: f 1'A   uB 6EJ 1 M uB a Taïi oå ñôõ B coù goùc xoay: f 1'B   3EJ 1 Töông töï tích phaân phöông trình ñöôøng ñaøn hoài trong khoaûng  x  0  x2  l vôùi Mu tính theo coâng thöùc: M u  Fr l  x 2   M uB 1  2  ta coù  l  x 1x  2  EJ 1 f 2'  M uB l  2   2   C 3  l  2 l     2 1  x2  2 1  x2  3 x   EJ 1 f 2  M uB l        C 3  2   C 4  2  l   6 l   l    Trong khoaûng 0  x 2  l  l1 (luùc naøy Ji =J1) coù caùc ñieàu kieän sau: M uB a f2=0 vaø f 2'   taïi x2=0 thay caùc giaù trò naøy vaøo coâng thöùc treân 3EJ 1 ta coù heä phöông trình hai aån laø C3 vaø C4. Giaûi heä naøy ta ñöôïc C3=a/3 vaø C4=0 töø ñoù ta xaùc ñònh goùc xoay vaø ñoä voõng trong khoaûng 0  x2  l  l1 : M uB l  x 2 1  x 2  1 a  2 f  2 '        EJ 1  l 2  l   3 l  M uB l 2  2ax 2 x  x   2 3 f2    3 2    2   6  l2   l   l    Trong khoaûng l  l1  x2  l (luùc naøy Ji =J2) coù caùc ñieàu kieän bieân:  f 2' J  J   f 2' J  J vaø  f 2 J  J   f ...