Bài 8: Hoàn thiện robot thi đấu

DKS GROUP Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861http://www. dks.com.vnRobot ở hình trên là robot của một đội tham gia trong cuộc thi robocon 2007.Chúng ta sẽ sử dụng robot này để thực hành . Phần mạch của robot ,chúng ta sử dụng mạch điều khiển động cơ bằng relay...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài 8: Hoàn thiện robot thi đấuDKS GROUP http://www. dks.com.vnNguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 } if (key==1)while(enter==0) golongr(); if (key==2)while(enter==0) Around(); if (key==3)while(enter==0) left(); if (key==4)while(enter==0) test=1; if (test==1) break;}//while(1)} // keyboardỞ bài này ,chúng ta sẽ hoàn thiện một robot hoàn chỉnh để thi đấu .Chúng ta sử dụng robot như hình dưới đây 69DKS GROUP http://www. dks.com.vnNguyen Manh Truong Mobi : 0988857861Robot ở hình trên là robot của một đội tham gia trong cuộc thi robocon2007.Chúng ta sẽ sử dụng robot này để thực hành .Phần mạch của robot ,chúng ta sử dụng mạch điều khiển động cơ bằng relayNhư hình dướiĐây là mạch điều khiển của đội BK-FIRE năm 2005 ,robot hoạt động kháhiệu quả .Đấu nối sensor như hình trên ,lắp đặt mạch sensor vào phần đế củarobot .Robot này sử dụng bộ ắc quy 24V DC để cấp nguồn.Mạch này sửdụng 6 sensor xếp thành hàng ngang để bám đường ,6 động cơ điều khiểncác cơ cấu.Sau khi lắp đặt mạch và sensor ,đấu nối các động cơ .Ta sẽ lập trình cho đểrobot có thể bám theo vạch trắng có sẵn.Trong bài thực hành này ,chúng ta sử dụng vi điều khiển 89c52 để điềukhiển robot.Đây là toàn bộ code chương trình bám đường của robot.(viết bằng ASM) 70