Bài giảng Cơ học lý thuyết - Động học

Mục đích của việc nghiên cứu Động lực học máy trục là: Xác định các nguyên nhân phát sinh và phát triển tải trọng động và các đặc tính biến đổi nó, xác định các yếu tố lực
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Cơ học lý thuyết - Động học ĐỘNG HỌCĐối tượng khảo sát:chất điểmđang chuyển động.Không quan tâm đến nguyênnhân gây ra chuyển độngCần biết :quảng đường,vận tốc,gia tốc,quỹ đạoKhảo sát chuyển động trong hệquy chiếu nào đóCó 3 hệ quy chiếu:phươngpháp vectơ,phương pháp hệ tọađộ Đềcac,hệ tọa độ tự nhiên. Phương Pháp Vectơ z M Chất điểm M chuyển động trên đường cong  Vectơ định vị,thay đổi theo thời gian OM  r  r  Phương trình chuyển động với OM  r (t ) tham số, Khử tham số t,ta có phương Ox y trình quỹ đạo  r  r1  r Vectơ dịch chuyển z M r  r M1  v tb  Vận tốc trung bình r t   r1   dr   v  lim v tb   r (t ) Vận tốc tức thời O x y dt t  0 Hãy nhận xét về độ lớn và phương của Vận tốc tức thời Vectơ vận tốc tức thời là đạo hàm bậc nhất của vectơ định vị,khi t0 thì vectơ vận tốc tức thời sẽ tiếp tuyến với quỹ đạoGia tốc  v  a tb  Gia tốc trung bình v t trong khoảng t M1   v1M v Gia tốc tức thời: .   dv   .. a  lim a tb   v (t )  r (t ) dt t 0 Hãy nhận xét về giá trị và phương của vectơ gia tốc tức thời !!! Vectơ vận tốc tức thời là đạo hàm bậc nhất của vectơ vận tốc,là đạo hàm bậc hai của vectơđịnh vị,khi t0 thì vectơ gia tốc tức thời sẽ hướng vào bề lõm của quỹ đạo. Tính chất của chuyển động   Xet tich v  a  v.a sin( v, a)  v  a  0  sin( v, a)  0  v, a cùng phươngchuyển động thẳng  v  a  0  sin( v, a)  0  v, a không cùng phươngchuyển động cong Nhận thấy giá trị v 2 đặc trưng cho sự thay đổi về vận tốc và  2 v  v.v nên ta xét các tính chất sau:  d(v ) d v.v  2     2v.a  2.v.a.cos(v, a) dt dt  a  0 v.a  0      chuyển động đều v  a  v.a  0  cos( v, a)  0  ( v, a)  90  chuyển động nhanh dần  v.a  0  cos( v, a)  0  ( v, a)  90  chuyển động chậm dần Tóm lược Nhanh dần Chậm dầnChuyển động Đều     v va a v M M M Thẳng    v v v M M M Cong    a a a Phương Pháp Tọa Độ Đêcac z Chất điểm M(x,y,z) chuyển động trên đường cong ...