Bài giảng Điều khiển logic và PLC: Bài 4 - ĐH Bách Khoa Hà Nội

Bài giảng "Điều khiển logic và PLC - Bài 4: Tổng quan về PLC" cung cấp cho người học các kiến thức: Giới thiệu chung về PLC, cấu trúc phần cứng và nguyên lý làm việc, ghép nối modun vào ra logic, ghép nối modun vào/ra tuần tự,... Mời các bạn cùng tham khảo.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Điều khiển logic và PLC: Bài 4 - ĐH Bách Khoa Hà Nội ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ PLC Nội dung 1. Cơ sở cho Điều khiển logic 2. Tổng hợp và tối thiểu hóa mạch logic tổ hợp 3. Tổng hợp mạch logic tuần tự 4. Tổng quan về PLC 5. Kỹ thuật lập trình PLCBo mon TDH Bach Khoa DKLG&PLC 2019 1 4. Tổng quan về PLC 4.1. Giới thiệu chung về PLC • Định nghĩa • Lịch sử • Ưu điểm • Ứng dụng • Phân loại 4.2. Cấu trúc phần cứng và nguyên lý làm việc 4.3. Ghép nối với module vào/ra logic 4.4. Ghép nối với module vào/ra tương tự 4.5. Chuẩn IEC 61131-3 cho lập trình PLC 4.1. Giới thiệu chung về PLC • Định nghĩa (theo IEC61131): “Hệ thống điện tử số được thiết kế sử dụng trong môi trường công nghiệp, có bộ nhớ khả trình với tập lệnh hướng tới người sử dụng để thực hiện các chức năng nhất định như logic, tuần tự, định thời gian, đếm và tính toán số học, được sử dụng để điều khiển nhiều loại máy và quá trình khác nhau thông qua các đầu vào/ra số hoặc tương tự.”Bo mon TDH Bach Khoa DKLG&PLC 2019 2 4.1. Giới thiệu chung về PLC • Lịch sử  Xuất hiện năm 1968 bởi Modicon theo yêu cầu của General Motors  Được thiết kế để dễ lập trình và bảo trì.  Thay thế các hệ thống điều khiển logic cồng kềnh sử dụng rơle trong sản xuất tự động.  Chi phí thấp, nhỏ gọn, linh hoạt dựa trên kiến trúc bộ vi xử lý. 4.1. Giới thiệu chung về PLC • Ưu điểm:  Chi phí hiệu quả.  Linh hoạt.  Cho phép điều khiển các tác vụ phức tạp nhờ khả năng tính toán đa dạng.  Lập trình đơn giản.  Tin cậy.Bo mon TDH Bach Khoa DKLG&PLC 2019 3 4.1. Giới thiệu chung về PLC • Ứng dụng của PLC:  Điều khiển hệ thống băng tải, điểu khiển thang máy, hệ thống quản lý và giám sát, hệ thống điều hòa.  Quản lý hệ điều khiển phân tán phức tạp  Hệ thống điều khiển trong nhà máy xi măng, nhà máy nhiệt điện.  … 4.1. Giới thiệu chung về PLC • Phân loạiBo mon TDH Bach Khoa DKLG&PLC 2019 4 4.2. Cấu trúc phần cứng và nguyên lý làm việc • Cấu trúc phần cứng  Nguồn (Power Supply).  Bộ xử lý trung tâm (CPU).  Đầu vào/ra (I/O).  Bộ nhớ (Memory).  Truyền thông (Communication). 4.2. Cấu trúc phần cứng và nguyên lý làm việc • Nguyên lý làm việc: theo chu trình quét Đọc dữ liệu đầu vào Xử lý & Tính toán Ghi dữ liệu đầu raBo mon TDH Bach Khoa DKLG&PLC 2019 5 4.2. Ghép nối với module vào/ra • Thiết bị đầu vào logic Nút ấn Công tắc hành trình Công tắc chuyển mạch Cảm biến điện dung 4.2. Ghép nối với module vào/ra • Sơ đồ nguyên lý ghép nối đầu vào logic LED + Mạch logic 24VDC - Sơ đồ nguyên lý mạch module đầu vào 110VAC – 220VAC Sơ đồ nguyên lí mạch module đầu vào 24VDCBo mon TDH Bach Khoa DKLG&PLC 2019 6 4.2. Ghép nối với module vào/ra • Ví dụ Sơ đồ nguyên lý đấu dây với module 1769-IQ của hãng Rockwell Automation 4.2. Ghép nối với module vào/ra • Thiết bị đầu ra logic 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Van điện từ 13 14 RơleBo mon TDH Bach Khoa DKLG&PLC 2019 7 4.2. Ghép nối với module vào/ra • Sơ đồ nguyên lý ghép nối đầu ra logic +24VDC Tín hiệu Tải điều khiển từ CPU ...