Bài giảng Điều khiển logic và PLC: Bài 5 - ĐH Bách Khoa Hà Nội

Bài giảng "Điều khiển logic và PLC - Bài 5: Kỹ thuật lập trình PLC" cung cấp cho người học các kiến thức: Cơ sở cho điều khiển logic, tổng hợp và tối thiểu hóa mạch logic tổ hợp, tổng hợp mạch logic tuần tự,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Điều khiển logic và PLC: Bài 5 - ĐH Bách Khoa Hà Nội 10/02/20 ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ PLC TDH-VD-BK 11 Nội dung 1. Cơ sở cho Điều khiển logic 2. Tổng hợp và tối thiểu hóa mạch logic tổ hợp 3. Tổng hợp mạch logic tuần tự 4. Tổng quan về PLC 5. Kỹ thuật lập trình PLC TDH-VD-BK 22 TDH-VD-BK 1 10/02/20 Nội dung 1. Cơ sở cho Điều khiển logic 2. Tổng hợp và tối thiểu hóa mạch logic tổ hợp 3. Tổng hợp mạch logic tuần tự 4. Tổng quan về PLC 5. Kỹ thuật lập trình PLC TDH-VD-BK 33 1. Cơ sở cho điều khiển logic 1.1. Khái niệm về điều khiển logic 1.2. Đại số logic 1.3. Biểu diễn hàm logic TDH-VD-BK 44 TDH-VD-BK 2 10/02/20 1. Cơ sở cho điều khiển logic 1.1. Khái niệm về điều khiển logic 1.2. Đại số logic 1.3. Biểu diễn hàm logic TDH-VD-BK 55 1.1. Khái niệm về Điều khiển logic TDH-VD-BK 66 TDH-VD-BK 3 10/02/20 1.1. Khái niệm về Điều khiển logic TDH-VD-BK 77 1.1. Khái niệm về Điều khiển logic • Điều khiển logic giải quyết các vấn đề – Hệ thống có các chế độ làm việc khác nhau, tuân theo lệnh điều khiển từ bên ngoài – Chuyển từ chế độ này sang chế độ khác theo một trình tự, điều kiện xác định – Đảm bảo trình tự thời gian và sự tương tác giữa các bộ phận – Phản ứng tức thời trước một số sự kiện TDH-VD-BK 88 TDH-VD-BK 4 10/02/20 1.1. Khái niệm về Điều khiển logic • Các lĩnh vực nghiên cứu điều khiển logic – Khoa học máy tính (Computer Science) – Lập trình (Programming) – Mô phỏng (Simulation) – Truyền thông (Communication) – Các hệ thống điều khiển công nghiệp (Industrial Control) TDH-VD-BK 99 1.1. Khái niệm về Điều khiển logic • Mô hình hóa hệ thống điều khiển logic – Đại số logic (Boolean Algebra) – Automat hữu hạn (Finite State Machine) – Statechart – GRAFCET – Petri net TDH-VD-BK 1010 TDH-VD-BK 5 10/02/20 1. Cơ sở cho điều khiển logic 1.1. Khái niệm về điều khiển logic 1.2. Đại số logic 1.3. Biểu diễn hàm logic TDH-VD-BK 1111 1.2. Đại số logic • Các sự vật hiện tượng thường được biểu hiện ở hai mặt đối lập: – Trong cuộc sống: đúng/sai, có/không, tốt/xấu, sạch/bẩn, đỗ/trượt, – Trong kỹ thuật: đóng/cắt, bật/tắt, chạy/dừng • Để biểu diễn (lượng hóa) trạng thái đối lập: 0 và 1. • Đại số logic (Đại số Boolean) để nghiên cứu các sự vật, hiện tượng có 2 trạng thái đối lập TDH-VD-BK 1212 TDH-VD-BK 6 10/02/20 1.2. Đại số logic • Biến logic: x [0, 1] • Hàm logic : f(x1, x2, …, xn) [0, 1] với x1, x2, …, xn [0, 1] – Ví dụ: Hàm 1 biến f(x): f ( x)  x f ( x)  x f ( x)  x  x f ( x)  x.x Hàm 2 biến f(x1,x2): f ( x1 , x2 )  x1  x2 f ( x1 , x2 )  x1 x2  x1 x2 TDH-VD-BK 1313 1.2. Đại số logic • Các phép toán logic cơ bản – Phép nghịch đảo: NOT • Bảng giá trị: x f ( x)  x 1 0 0 1 • Ký hiệu ...