Điều khiển thông minh

Tài liệu tham khảo bài giảng Điều khiển thông minh
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Điều khiển thông minh TOÅNG QUAN Ñieàu khieån thoâng thöôøng (conventional control)ÑIEÀU KHIEÅN THOÂNG MINH n Ñieàu khieån kinh ñieån (classical control) n Ñieàu khieån hieän ñaïi (modern control) n Ñieàu khieån toái öu (optimal control) n Ñieàu khieån thích nghi (adaptive control) (Baûn nhaùp) n Ñieàu khieån beàn vöõng (robust control) n Ñieàu khieån thoâng minh n Ñieàu khieån môø (fuzzy control) n Maïng neural (neural network) n Giaûi thuaät di truyeàn (gene algorithm) n 2Ñieàu khieån thoâng thöôøng “Thoâng minh” laø gì? Thoâng minh laø khaû naêng thu thaäp vaø söû Öu: nn duïng tri thöùc. Coù cô sôû toaùn hoïc chaët cheõ n Coù nhieàu caáp ñoä thoâng minh vaø nhieàu loaïi ® Coù theå duøng caùc coâng cuï toaùn hoïc ñeå phaân tích & n thoâng minh. thieát keá heä thoáng cho pheùp baûo ñaûm tính oån ñònh vaø beàn vöõng. Khaùi nieäm “Thoâng minh” chæ mang tính n Khuyeát: töông ñoái. (Moät heä thoáng ngöôøi naøy cho laøn Caàn moâ hình toaùn ñeå thieát keá boä ñieàu khieån. thoâng minh, ngöôøi khaùc coù theå cho laø n Caàn hieåu bieát saâu veà kyõ thuaät ñieàu khieån. khoâng thoâng minh…) n Thöôøng khoâng hieäu quaû khi ñieàu khieån heä phi tuyeán. n Khoâng söû duïng kinh nghieäm cuûa con ngöôøi. n 3 4So saùnh Phaàn 1: ÑIEÀU KHIEÅN MÔØ ÑK thoâng minh - ÑK thoâng thöôøng Lòch söû phaùt trieån Veà maët toaùn hoïc, ñieàu khieån thoâng minh khoângn 1965: Lofti A. Zadeh ñöa ra khaùi nieäm veà lyù thuyeát taäp n chaët cheõ baèng ñieàu khieån thoâng thöôøng. Ñaây laø môø (fuzzy set). lónh vöïc töông ñoái môùi, chöa ñöôïc nghieân cöùu 1972: Terano vaø Asai laäp cô sôû nghieân cöùu heä thoáng môø n ôû Nhaät. heát. 1974: Mamdani nghieân cöùu ñieàu khieån môø cho loø hôi. ...