Đồ án: Thiết kế trang bị điện cho máy nâng hạ cầu trục

Trong điều kiện công cuộc kiến thiết nước nhà đang bước vào thời kỳ công nghiệp hoá hiện đại hoá với những cơ hội thuận lợi và những khó khăn thách thức lớn. Điều này đặt ra cho thế hệ trẻ, những người chủ tương lai của đất nước những nhiệm vụ nặng nề. Sự phát triển nhanh chóng của cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật nói chung và trong lĩnh vực điện - điện tử - tin học nói riêng làm cho bộ mặt của xã hội thay đổi từng ngày....
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đồ án: "Thiết kế trang bị điện cho máy nâng hạ cầu trục"TR¦ỜNG §HSPKT VINHKHOA §IỆN LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP Đồ án: Thiết kế trang bị điện cho máy nâng hạ cầu trục -1ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN ĐH ĐIỆNLT K2TR¦ỜNG §HSPKT VINHKHOA §IỆN MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU ........................................... 6Thiết kế trang bị điện cho máy nâng hạ cầu trục .................... 6Vinh, 02 tháng 06 năm 2010 .................................. 6PHẦN I : ............................................... 7I. Lý thuyết chung ......................................... 7Khi hạ tải năng lượng được truyền từ phía tải trọng sang cơ cấu truyền động nên 9Trong đó : M i là trị số mô men ứng với khoảng thời gian t i ............. 11Điều kiện để chọn công suất động cơ ............................ 11TDtc :hệ số tiếp điệ tiêu chuẩn ................................. 12II.Tính chọn công suất động cơ truyền động ...................... 12G0 = 6000(N) ............................................ 13Theo hình 2 ta xác định  c  0,11 ............................... 13Biểu đồ phụ tải .......................................... 15Vậy hệ số tiếp điện tương đối là ............................... 15Vì động cơ không có hệ số tiếp điện chuẩn là 134,103% nên ta chọn TDtc %  40%..................................................... 16Dựa vào tỷ số truyền chọn động cơ phù hợp........................ 16Căn cứ vào điều kiện chọn công suất động cơ ...................... 16 n 955,2Mà Ptbcx  M tbcx .  M tbcx  49,87( Kw) ................. 16  438,61. 9,55 9,55Vậy Pdmdc  49,87( KW ) ...................................... 16BiÓu ®å phô t¶i M(t), P(t) vµ (t) ................... 18Vì ở cơ cấu nâng hạ Mc = const , J = const ........................ 18Mà ta biết .............................................. 18Xét trong quá trình hãm ..................................... 18Trong quá trình hãm tái sinh .................................. 19Động cơ làm việc hạ ở chế độ động lực ........................... 19Mô men đẳng trị cx của đồ thị phụ tải là .......................... 19 55.103Mdm=  955, 02( N .m) .................................... 20 57,59PHẦN 2: .............................................. 20I – Khái niệm chung ...................................... 201. Khái niệm ............................................ 20II –Các phương án truyền động .............................. 21Phản hồi được thực hiện qua máy phát tốc FT ...................... 24 -2ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN ĐH ĐIỆNLT K2TR¦ỜNG §HSPKT VINHKHOA §IỆNF = F1  F4 ............................................ 24Khâu ngắt .............................................. 26Xk : đặc trưng cho sụt áp do chuyển mạch giữa các van ................ 30PHẦN III: ............................................. 32Khi ở góc mở α lớn thì Ud càng nhỏ ............................. 352. Lựa chọn phương án đảo chiều và phương án điều khiển.............. 37Tóm lại để thoả mãn yêu cầu của hệ truyền động thì .................. 40Iưmax:dòng cực đại phần ứng động cơ Iưmax=(2÷2,5)Iđm ................. 41Vậy .................................................. 42Điện áp ngược mỗi thirytor phải chịu ............................ 43KU=1,6 và KI=1,5 ...................................... 43UTmax=1,6.238,38=381,41(V) ................................. 43ITtb=1,5.28=42(A) ......................................... 43ITmax=1,5.56=84(A) ........................................ 43Công thức gần đúng tính điện cảm cân bằng động cơ 1 chiều kích từ độc lập .. 44LƯ=0,2(mH) ............................................ 44Giả sử biến áp nguồn có LC=02(mH) ............................ 44Hệ số quá điện áp: ........................................ 44 di max khi chuyển mạch ta có phương trình lúc bắt đầu trùng dẫn ...... 45Tính dt 2Q 2.15 Xác định R1 ,C1 : C1  .5.5  0,69( F ) ................ 45 C min  U ng max 238,38Khối 3:Khối tạo xung có nhiệm vụ tạo ra cac xung điều khiển ............ 461.Mạch động lực và phát xung răng cưa .......................... 47Khi Tn1 khoá trong nửa chu kỳ dương tụ C được nạp bởi dòng ra của KĐTT .. 48Triệt tiêu điện áp Urc = 0 .................................... 491.Mạch so sánh .......................................... 49Hai tín hiệu này ngược cực tính nhau ............................ 49Do bảo vệ đầu ra của mạch so sánh OA3 .......................... 50Điện áp điều khiển Uđk là tín hiệu ra mạch k ...