Ngân hàng câu hỏi Robot công nghiệp

Tài liệu tham khảo cho các bạn sinh viên học chuyên ngành cơ khí máy có tư liệu ôn thi tốt đạt kết quả cao trong các kì thi giữa kì và cuối kì.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Ngân hàng câu hỏi Robot công nghiệpNgân hàng câu hỏiMôn: Robot công nghiệp (Mã MH: 1229130) MÃ SỐ MÔN HỌC: 1229130 SỐ TÍN CHỈ (ĐVHT): 1 TRÌNH ĐỘ: ĐẠI HỌC SỐ LƯỢNG CÂU: 14GIÁO VIÊN SOẠN ĐỀ: Th.S VÕ LÂM CHƯƠNGGIÁO VIÊN PHẢN BIỆN ĐỀ: Th.S VŨ QUANG HUYNgân hàng câu hỏi thi này đã được thông qua bộ môn và nhóm cán bộ giảng dạy học phần.Tp.HCM, ngày _____ tháng _____ năm ______TỔ TRƯỞNG BỘ MÔN:___________________________________CÁN BỘ GIẢNG DẠY 1: ___________________________________CÁN BỘ GIẢNG DẠY 2: ___________________________________ Trang 1TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC SÖ PHAÏM KYÕ THUAÄT COÄNG HOØA XAÕ HOÄI CHUÛ NGHÓA VIEÄT NAM THAØNH PHOÁ HOÀ CHÍ MINH Ñoäc laäp – Töï do – Haïnh phuùc KHOA CÔ KHÍ MAÙY Tp. Hoà Chí Minh, ngaøy…… thaùng…… naêm 2007 NGAÂN HAØNG CAÂU HOÛITEÂN MOÂN HOÏC: ROBOT COÂNG NGHIEÄP MAÕ MH:1229130Caâu 1:Ñieåm: 6 Thang ñieåm: 10 Thôøi gian: 40 phuùtNoäi dung caâu hoûi:Cho tay maùy coù 2 khôùp quay, 1 khôùp tònh tieán nhö hình veõ. φ l3 θ3 θ2 l2 d1 a. Veõ caùc heä truïc leân tay maùy. b. Tính ma traän chuyeån vò töø ñaàu coâng taùc veà heä toaï ñoä goác. c. Tìm vò trí cuûa ñaàu coâng taùc khi bieát d1 = 10(cm) , θ 2 = 0 , θ 3 = π / 4 .Caâu 2:Ñieåm: 4 Thang ñieåm: 10 Thôøi gian: 20 phuùtNoäi dung caâu hoûi:Neáu heä toaï ñoä goác ñöôïc ñaët nhö hình veõ: Trang 2 φ l3 θ3 y θ2 l2 x d1Tìm caùc bieán khôùp d1, θ 2 , θ 3 bieát vò trí cuûa ñaàu coâng taùc laø (xc , yc) vaø φ = 60 0Caâu 3:Ñieåm: 6 Thang ñieåm: 10 Thôøi gian: 40 phuùtNoäi dung caâu hoûi:Cho tay maùy coù 2 khôùp quay, 1 khôùp tònh tieán; heä toïa ñoä goác ñöôïc ñaët nhö hình veõ. d3 θ3 d2 d1 z θ1 x o a a. Ñaët caùc heä truïc leân tay maùy. b. Tìm ma traän chuyeån vò töø ñaàu coâng taùc veà goác toaï ñoä. c. Tìm vò trí cuûa ñaàu coâng taùc khi bieát d 2 = 5(cm) , θ1 = 0 , θ 3 = π / 4 .Caâu 4:Ñieåm: 4 Thang ñieåm: 10 Thôøi gian: 20 phuùtNoäi dung caâu hoûi:Cho tay maùy coù heä toaï ñoä goác ñöôïc ñaët nhö hình veõ: Trang 3 d3 θ3 d2 d1 z θ1 x o aTìm giaù trò caùc bieán khôùp bieát vò trí ñaàu coâng taùc laø (xc ,yc , zc )Caâu 5:Ñieåm: 6 Thang ñieåm: 10 Thôøi gian: 40 phuùtNoäi dung caâu hoûi:Cho tay maùy coù 2 khaâu quay, 1 khaâu tònh tieán nhö hình veõ. Kích thöôùc caùc khaâu laàn löôït laød1, d2. Caùc goùc quay cuûa caùc khôùp laø θ1 , θ 2 , khôùp tònh tieán laø d 3 d2 θ2 d3 θ1 d1 a. Veõ caùc heä truïc leân tay maùy. b. Tính ma traän chuyeån vò töø heä truïc toaï ñoä tham chieáu ñeán ñaàu coâng taùc. c. Tính vò trí cuûa ñaàu coâng taùc khi bieát θ1 = π / 4 , θ 2 = 0 , d 3 = 10(cm) .Caâu 6:Ñieåm: 4 Thang ñieåm: 10 Thôøi gian: 20 phuùtNoäi dung caâu hoûi:Cho tay maùy coù heä toaï ñoä goác ñöôïc ñaët nhö hình veõ: Trang 4 d2 θ2 d3 θ1 d1 z x OTìm giaù trò caùc bieán khôùp bieát vò trí ñaàu coâng taùc laø (xc , yc , zc )Caâu 7:Ñieåm: 6 Thang ñieåm: 10 Thôøi gian: 40 phuùtNoäi dung caâu hoûi:Cho tay maùy coù 2 khaâu quay, 1 khaâu tònh tieán nhö hình veõ. d2 ...