Bài tập tự luận và trắc nghiệm ôn thi ĐH - CĐ năm 2011 chương I - CƠ HỌC VẬT VẬT RẮN

I. Các khái niệm động học về sự quay của vật rắn:1. Toạ độ góc – góc quay:+ Khi vật rắn quay quanh một trục cố định, thì các điểm trên vật rắn cócùng góc quay.+ Toạ độ góc của điểm M là số đo của góc hợp bởi véc tơ tia OMuuuurvàtrục Ox. j=sđ (O·M,Ox)
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài tập tự luận và trắc nghiệm ôn thi ĐH - CĐ năm 2011 chương I - CƠ HỌC VẬT VẬT RẮN TÓM TẮT KIẾN THỨC - BÀI TẬP TỰ LUẬN VÀ TRẮC NGHIỆM ÔN THI ĐH – CĐ NĂM 2011 Chương I: CƠ HỌC VẬT VẬT RẮN -------& ----A. TÓM TẮT KIẾN THỨC I. Các khái niệm động học về sự quay của vật rắn: M (+) 1. Toạ độ góc – góc quay: + Khi vật rắn quay quanh một trục cố định, thì các đi ểm trên v ật r ắn có ϕ M0 ∆ϕcùng góc quay. ϕ0 uuuu r + Toạ độ góc của điểm M là số đo của góc hợp bởi véc tơ tia OM và OO ( ) x uuuu uuu ·r rtrục Ox. ϕ=sđ OM,Ox . ∆ϕ ∆ t = t-t0 là ∆ϕ = ϕ - + Góc quay vật rắn thực hiện trong thời gianϕ0 + Qui ước dấu: uuuu r uuuu r - Toạ độ góc ϕ và ϕ0 dương khi quay trục Ox đến các véc tơ tia OM hay OM 0 cùng chiều dươngqui ước, và âm thì nguợc lại. uuuu r uuuu r - góc quay ∆ϕ dương khi quay véc tơ OM 0 đến OM theo cùng chièu dương qui ước. 2. Vận tốc góc: + Vận tốc góc ω là đại lượng đặc trưng cho sự biến thiên nhanh hay chậm của góc quay. ϕ − ϕ 0 ∆ϕ = + Vận tốc góc trung bình: ωtb = t − t0 ∆t dϕ + Vận tốc góc tức thời: ω = = ϕ/ dt 3. Gia tốc góc: + Gia tốc góc γ là đại lượng đặc trưng cho sự biến thiên nhanh hay chậm của vận tốc góc. ω − ω0 ∆ω = + Gia tốc góc trung bình: γ tb = t − t0 ∆t v dω d ϕ at 2 = + Gia tốc góc tức thời: γ = a (+) dt dt 2 M 4. Gia tốc hướng tâm và gia tốc tiếp tuyến: ϕ Nếu vật rắn quay không đều, thì mỗi điểm trên vật rắn chuyển động an O xtròn không đều. Trong chuyển động này ngoài sự biến thiên phương, chiều củavận tốc gây ra gia tốc hướng tâm a n ( hay gia tốc pháp tuyến). Biến thiên về độlớn vận tốc gây nên gia tốc tiếp tuyến at. dω v2 dv ϕ ϕ = rγ =r an = r.ω = 2 ; at = dt dt r ϕ0 2 2 Suy ra gia tốc toàn phần: a = a n +a t ϕ0 O t O t II. Các chuyển động quay của vật rắn ...