Đề xuất phương pháp điều khiển thiết bị bay không người lái bằng nhận dạng chuyển động sử dụng chip trí tuệ nhân tạo

Bài viết trình bày về thuật toán điều khiển máy bay không người lái bằng nhận dạng cử chỉ dùng chip AI - NM500. AI chip được phân biệt khác với trí tuệ nhân tạo bởi cấu trúc phần cứng được tĩnh hợp sẵn, các thuật toán song song giữa huấn luyện và nhận dạng. Các tế bào thần kinh của NM500 có thể học và nhận ra các mẫu được trích xuất từ bất kỳ nguồn dữ liệu nào có ít năng lượng và độ phức tạp hơn các bộ vi xử lý hiện đại.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đề xuất phương pháp điều khiển thiết bị bay không người lái bằng nhận dạng chuyển động sử dụng chip trí tuệ nhân tạo TẠP CHÍ ISSN: 1859-316X KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY ĐỀ XUẤT PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI BẰNG NHẬN DẠNG CHUYỂN ĐỘNG SỬ DỤNG CHIP TRÍ TUỆ NHÂN TẠO PROPOSE METHODS TO CONTROL UAV BY MOTION RECOGNITION USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE CHIPS (AI CHIP) ĐỖ KHẮC TIỆP*, ĐÀO MINH QUÂN Khoa Điện - Điện tử, Trường Đại học Hàng hải Việt Nam *Email liên hệ: dokhactiep@vimaru.edu.vn Tóm tắt performance as well as hardware implementation with NM500. Taking advantages of NM500, the Bài báo trình bày về thuật toán điều khiển máy system simply consists of an IMU and a NM500, bay không người lái bằng nhận dạng cử chỉ dùng which processes the signal from the IMU and then chip AI - NM500. AI chip được phân biệt khác với send control signal to a UAV controller. trí tuệ nhân tạo bởi cấu trúc phần cứng được tĩnh hợp sẵn, các thuật toán song song giữa huấn Keywords: NM500, UAV, artificial luyện và nhận dạng. Các tế bào thần kinh của intellignence, Neuromorphic chip, IMU. NM500 có thể học và nhận ra các mẫu được trích 1. Giới thiệu xuất từ bất kỳ nguồn dữ liệu nào có ít năng lượng Năm 2018, Nepes, một công ty chuyên sản xuất linh và độ phức tạp hơn các bộ vi xử lý hiện đại. kiện bán dẫn của Hàn Quốc đã phát triển và giới thiệu ra Ứng dụng đề xuất có thể điều khiển các thiết bị thị trường một loại chip trí tuệ nhân tạo có tên là NM500 bay không người lái bằng nhận dạng chuyển động [1-2]. Chip NM500 là một mạng lưới thần kinh có kiến từ những cử chỉ mẫu được qui định bởi người trúc song song hoàn toàn, nó là một chuỗi các nơ-ron điều khiển. Tác giả đã xây dựng một mô hình điều giống hệ nhau. Kiến trúc song song hoàn toàn của chip khiển một UAV quy mô nhỏ để thảo luận về hiệu NM500 được thực hiện bởi vì tất cả các tế bào thần kinh quả hoạt động của hệ thống được xây dựng với đều giống hệt nhau và không yêu cầu bất kỳ bộ điều phần cứng NM500. Tận dụng lợi thế của NM500, khiển hoặc người giám sát nào tương tác với nhau. hệ thống chỉ đơn giản bao gồm một cảm biến NM500 và NeuroShield tạo thành một mạch có IMU (cảm biến góc quay + cảm biến gia tốc) và khả năng tự học rất phù hợp cho các ứng dụng IoT một chip NM500, xử lý tín hiệu từ IMU sau đó gửi (Internet of Things) và các hệ thống thông minh. Với tín hiệu điều khiển tương ứng với chuyển động giao thức được xây dựng tương thích với các mạch mẫu đến bộ điều khiển của UAV để thực hiện. Ardunio hoặc máy tính (Hình 1). NM500 là một phần Từ khóa: NM500, thiết bị bay không người lái, cứng trí tuệ nhân tạo mở ra một biên giới mới cho các trí tuệ nhân tạo, Neuromorphic chip, IMU. cảm biến thông minh, IoT, học máy (machine Abstract learning) và điện toán nhận thức (cognitive This article deals with a controller for UAV by computing) [3]. Mỗi một nơ-ron của NM500 có thể motion recognition using newly developed họa và nhận thức được mẫu trích xuất từ bất kì nguồn neuromorphic artificial intelligent chip NM500. dữ liệu nào như hình ảnh, sóng âm thanh, tín hiệu sinh Neuromorphic artificial intelligence is học, dạng văn bản,… với việc tiêu tốn ít năng lượng distinguished from other AI by its particular (Hình 2) và linh hoạt hơn so với các loại vi xử lý, vi hardware structure and parallel algorithms of điều khiển hiện đại đang có trên thị trường. learning and recognition. Thus, nơ-rons of Trong bài báo này, tác giả đề xuất xây dựng bộ NM500 can learn and recognize patterns điều khiển UAV sử dụng chip NM500. Đề xuất ứng extracted from any data sources with less energy dụng có thể điều khiển hoạt động của UAV từ các and complexity than modern microprocessors. chuyển động được qui định trước bởi người điều The proposed application can control the UAV by khiển. Tác giả đã xây dựng một mô hình điều khiển một recognizing the motion which. We have built a UAV quy mô nhỏ để thảo luận về hiệu suất thời gian small UAV model to discuss the real-time thực cũng như triển khai phần cứng với NM500. Tận SỐ 63 (8-2020) 69 TẠP CHÍ ISSN: 1859-316X KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY dụng lợi thế của NM500, hệ thống chỉ đơn giản bao gồm mới, nơ-ron tiếp theo có sẵn trong chuỗi sẽ tự động một cảm biến IMU(cảm biến góc quay + cảm biến gia lưu mẫu và thư mục của nó. Nếu một số nơ-ron bắn ra tốc) và một chip NM500, xử lý tín hiệu từ IMU sau đó nhận ra mẫu nhưng với một loại khác ngoài ...