Giáo trình matlab v5.1 P19

Trong khi ngôn ngữ cung cấp các phép toán ma trận cơ bản như phép nhân, gói Scilab cũng cung cấp một thư viện các phép toán bậc cao. Phần mềm này có thể được sử dụng cho xử lý tín hiệu, phân tích thống kê, xử lý ảnh, mô phỏng động lực chất lưu, và tối ưu hóa.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình matlab v5.1 P19Khaûo saùt öùng duïng MATLAB trong ñieàu khieån töï ñoängBaøi 9: Trích töø trang 5-19 saùch ‘Control System Toolbox’Baøi naøy toång hôïp caùc leänh:» h=tf([4 8.4 30.8 60],[1 4.12 17.4 30.8 60]);» subplot(221)» bode(h)» subplot(222)» step(h)» subplot(223)» pzmap(h)» subplot(224)» plot(rand(1,100)» plot(rand(1,100)) B ode Diagram s S tep Res pons e P has e (deg); M agnitude (dB ) From: U(1) From: U(1) 1.5 20 0 A m plitude 1 To: Y (1) -20 100 0.5 To: Y (1) 0 -100 0 10 -1 10 0 10 1 0 2 4 6 8 10 12 F requenc y (rad/s ec ) Tim e (sec.) P ole-zero m ap bai tong hop 1 4 0.8 2 Im ag A xis 0.6 0 0.4 -2 0.2 -4 0 -3 -2 -1 0 1 0 50 100 Real A x is Baøi 10: Cho haøm truyeàn nhö sau: s+4 Gs = () (s + 1)(s + 2)Thöïc hieän: PHAÏM QUOÁC TRÖÔØNG - 17 – GVHD: PHAÏM QUANG HUYKhaûo saùt öùng duïng MATLAB trong ñieàu khieån töï ñoäng Vieát theo caáu truùc sau ta coù ñöôïc ñoà thò bieåu dieãn quyõ ñaïo nghieäm: » num=[1 4]; » den=conv([1 1],[1 2]) » rlocus(num,den) Keát quaû nhö hình sau:Thöïc hieän: PHAÏM QUOÁC TRÖÔØNG - 18 – GVHD: PHAÏM QUANG HUYKhaûo saùt öùng duïng MATLAB trong ñieàu khieån töï ñoäng KHAÛO SAÙT SÖÏ OÅN ÑÒNH CUÛA HEÄ THOÁNGLYÙ THUYEÁT:• Heä thoáng oån ñònh ôû traïng thaùi hôû, seõ oån ñònh ôû traïng thaùi kín neáu bieåu ñoà Nyquist khoâng bao ñieåm (-1+i0) treân maët phaúng phöùc.• Heä thoáng khoâng oån ñònh ôû traïng thaùi hôû, seõ oån ñònh ôû traïng thaùi kín neáu bieåu ñoà Nyquist bao ñieåm (-1+i0)p laàn ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà (p laø soá cöïc GH naèm ôû phaûi maët phaúng phöùc). Töø daáu nhaéc cuûa cöûa soå MATLAB, ta nhaäp:» num = [nhaäp caùc heä soá cuûa töû soá theo chieàu giaûm daàn cuûa soá m ...