Giáo trình matlab v5.1 P9

Các phép cộng trừ hai ma trận cùng kích thước được thực hiện bình thường. Đặc biệt với phép nhân, MatLab phân biệt hai toán tử: * dành cho phép nhân ma trận và .* dành cho nhân từng cặp phần tử tương ứng của hai ma trận.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình matlab v5.1 P9Khaûo saùt öùng duïng MATLAB trong ñieàu khieån töï ñoäng numh = [5 10]; denh = [1 10]; [num,den] = feedback(numg, deng, numh, denh);Keát quaû:num = 2 25 51 10den = 11 57 78 406. Leänh PARALLELa) Coâng duïng: Noái song song caùc heä thoáng.b) Cuù phaùp: [a,b,c,d] = parallel(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2) [a,b,c,d] = parallel(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2, in1, in2, out1, out2) [num,den] = parallel(num1,den1, num2,den2)c) Giaûi thích: [a,b,c,d] = parallel(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2) noái song song 2 heä thoáng taïo thaønh heä thoáng toåhôïp coù ngoõ ra laø toång caùc ngoõ ra cuûa 2 heä thoáng y = y1 + y2 vaø caùc ngoõ vaøo ñöôïc noái laïi vôùinhau. u1 y1 System 1 + u y + y2 System 2 u2 Heä thoáng song song Cuoái cuøng, ta coù heä thoáng:Thöïc hieän: PHAÏM QUOÁC TRÖÔØNG - 12 - GVHD: PHAÏM QUANG HUYKhaûo saùt öùng duïng MATLAB trong ñieàu khieån töï ñoäng ⎡ . ⎤ ⎡A 0 ⎤ ⎡ x ⎤ ⎡B ⎤ ⎢ x1 ⎥ = ⎢ 1 1 1 ⎥ ⎢ x ⎥ + ⎢B ⎥ u . ⎢x2 ⎥ ⎣ 0 A2 ⎦ ⎣ 2 ⎦ ⎣ 2 ⎦ ⎣⎦ y = y1 + y2 = [C1 + C2] + [D1 + D2]u [num,den] = parallel(num1,den1, num2,den2) taïo ra haøm truyeàn ña thöùc cuûa heä thoáng noáisong song. num vaø den chöùa caùc heä soá ña thöùc theo thöù töï giaûm daàn soá muõ cuûa s. Keát quaû ta coù haøm truyeàn: num1 ( s )den2 ( s ) + num2 ( s )den1 ( s ) num( s ) = G1 ( s ) + G2 ( s ) = den( s ) den1 ( s )den2 ( s ) [a,b,c,d] = parallel(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2, in1, in2, out1, out2) noái song song 2 heä thoáng ñeåtaïo thaønh moät heä thoáng toå hôïp. Caùc ngoõ vaøo cuûa heä thoáng 1 ñöôïc noái vôùi caùc ngoõ vaøo cuûa heäthoáng 2 vaø caùc ngoõ ra cuûa heä thoáng 1 vaø 2 ñöôïc coäng laïi vôùi nhau cho ra ngoõ ra chung cuûa heäthoáng. v1 z1 System 1 y1 u1 + u y u2 + y2 System 2 v2 z2 Heä thoáng song song Vector in1 chöùa chæ soá caùc heä thoáng vaøo cuûa heä thoáng 1 vaø chæ ra ngoõ vaøo naøo noái vôùi ngoõvaøo töông öùng cuûa heä thoáng 2 ñöôïc chæ ra trong vector in2. Töông töï, vector out1 chöùa chæ soá caùcngoõ ra cuûa heä thoáng 1 vaø chæ ra ngoõ ra naøo laø ngoõ ra toång cuûa caùc ngoõ ra töông öùng cuûa heä thoáng2 ñöôïc chæ ra trong vector out2. Caùc ngoõ vaøo cuûa heä thoáng song song bao goàm caùc ngoõ vaøo ñöôïc noái vaø caùc ngoõ vaøo khoângnoái. Töông töï, ngoõ ra cuûa heä thoáng song song goàm caùc ngoõ vaøo ñaõ noái vaø caùc ngoõ vaøo chöa noáicuûa caû hai heä thoáng. Parallel söû duïng cho caû heä thoáng lieân tuïc vaø heä thoáng giaùn ñoaïn.d) Ví duïï: Noái 2 khaâu coù haøm truyeàn G(s) vaø H(s) thaønh heä thoáng song song:Thöïc hieän: PHAÏM QUOÁC TRÖÔØNG - 13 - GVHD: PHAÏM QUANG HUYKhaûo saùt öùng duïng MATLAB trong ñieàu khieån töï ñoäng 3 G ( s) = s+4 2s + 4 H ( s) = s + 2s + 4 2 numg = 3; deng = [1 4]; numh = [2 ...