Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 5 - Huỳnh Vinh

Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 5 Tổng hợp chuyển động của chất điểm, cung cấp cho người học những kiến thức như: Nội dung bài toán; Các loại chuyển động. Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 5 - Huỳnh Vinh * Vật rắn (S) chuyển động trong hệ quy chiếu cố định (Oxyz). * Chất điểm M chuyển động trên vật rắn (S) Yêu cầu: Tìm vận tốc và gia tốc của điểm M trong hệ trục cố định Oxyz. z z y 1 1 Chương 5  M r1 O1  r0  x r 1 O y x Hệ quy chiếu cố định * Chọn hệ quy chiếu (O1x1y1z1) gắn cứng trên vật rắn (S). O1x1y1z1: là hệ quy chiếu động. GV Huỳnh Vinh – ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 332 GV Huỳnh Vinh – ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 334 §1. Nội dung bài toán §2. Các loại chuyển động GV Huỳnh Vinh – ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 333 GV Huỳnh Vinh – ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 335 1. Chuyển động tương đối: M/O1x1y1z1 2. Chuyển động kéo theo: O1x1y1z1 / Oxyz a. Véc tơ định vị Tưởng tượng dừng chuyển động tương đối của M đối với vật rắn (S)



     (điểm M* định vị vị trí dừng – gọi là trùng điểm), lúc này chuyển động O1 M = r1 = x1 .i1 + y1 . j1 + z1 .k1 5.1 của M* so với hệ trục cố định Oxyz được gọi là chuyển động theo của    điểm M. i1 , j1 , k1 : các véc tơ đơn vị lần lượt ứng với 3 trục x1, y1, z1, z là các hằng số trong hệ trục O1x1y1z1 z 1 y 1 Trong hệ trục tọa độ O1x1y1z1: M* + Phương trình chuyển động tương đối được ký hiệu: sr = sr (t ) O1  + Vận tốc tương đối được ký hiệu: vr   r + Gia tốc tương đối được ký hiệu: ar 0  x1 re O y Hệ quy chiếu cố định x GV Huỳnh Vinh – ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 336 GV Huỳnh Vinh – ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 338 a. Véc tơ định vị b. Vận tốc tương đối 













     re = OM * = OO1 + O1 M * = r0 + x1 .i1 + y1 . j1 + z1 .k1 5.4   dr1 dx1  dy1  dz1  x1 , y1 , z1 : là các hằng số trong hệ trục Oxyz vr = = i1 + j1 + k1 5.2 dt dt dt dt    i1 , j1 , k1 : các véc tơ đơn vị lần lượt ứng với 3 trục x1, y1, z1, là đại lượng thay đổi theo t trong hệ trục Oxyz c. Gia tốc tương đối   d 2 r1 d 2 x1  d 2 y1  d 2 ...